Stap 1: Stap 1: Hardware: Circuit schema
Frtizing-Diagram
Dit diagram heeft twee verschillende macht rails, één lopende 5V en een andere lopende 12V. We hebben twee verschillende macht rails, omdat de motor een grotere spanning moet voor het genereren van het koppel moest draaien de glasvezel. De 5V macht spoor loopt de andere kleinere apparaten, zoals de IR-sensor, de RGB LED en het controlesysteem voor de motor. Wees zeer voorzichtig bij het uitvoeren van deze twee spanningen! Er is een mix van, en de 5V macht rails is tijdelijk verbonden op de 12V voedingsbron uw RGB LED zal schitteren met de schoonheid van 10.000 zonnen, maar uw IR-sensor zal branden uit, als je moet lopen naar RadioShack om te kopen een ander (zoals $ 4.99). De hogere spanningsbron zal ook bepalen hoe snel de DC-Motor wordt uitgevoerd, bijvoorbeeld, de motor op 6V zal worden uitgevoerd maar voor de snelheid die wij willen, ik stel voor 12V. Tot slot moet u gebruiken van 220 ohm weerstanden te maximaliseren van het licht van de RGB LED, we willen het schijnen zo helder mogelijk (zonder het te branden uit).
