Stap 2: ontwerp
Er zijn twee methodes die ik echt graag willen gebruiken om erachter te komen mijn ontwerp voordat ik beginnen met bouwen. Ik gebruik Google Sketchup om de onderdelen voor mijn vak en dan speel ik met positionerings- en vak grootte tot ik vind ik iets. Maar een andere methode gaat snijden uit stukjes papier die dezelfde maten van uw componenten en hen bewegen op een getekende doos. Als u deze tweede methode is een gemakkelijke manier om erachter te komen in de vorm van de vinger tot het opstellen van het duwen van de tuimelschakelaar en het vervolgens draaien het naar beneden vanaf waar u wilt dat de servo om te zien of het past in het vak. U zult vervolgens passen de vorm en grootte totdat u hebt een arm die zal werken.
Wat betreft de werking van het vak, je hebt een knevel schakelen die, wanneer ingedrukt, zorgt ervoor dat de servo te verplaatsen uit de doos en druk op de tuimelschakelaar andersom, als de schakelaar in deze positie keert het de beweging van de servo, waardoor de arm om terug te gaan in het vak. Zodra de arm is terug in het vak dat het duwt tegen de rocker switch, waardoor de servo te stoppen met bewegen.
De bedrading voor het vak kan worden gezien in de foto's. De bedrading is dus door elkaar gegooid omhoog dat ik dacht een diagram waarin wordt getoond hoe de onderdelen moeten worden bekabeld zou gemakkelijker dat te begrijpen.