Stap 10: LDR bedrading
De draad van het licht opsporen Circuit zoals hieronder getoond.
De LDR aangesloten op analoge pin 2 moet de juiste sensor en de LDR aangesloten op analoge pin 0 moet de linker sensor. (Als u deze zal uw robot zijn een licht robot bang.)
Zorg ervoor dat de de LDR diagonaal wordt verwezen. Een links en een rechts naar de richting van het niveau komen de lichten uit.
Test het circuit met behulp van deze code:
(http://www.egrobotics.com/instructions/code/testldr.ino)
VOID Setup {}
Serial.begin(9600);
}
void loop {}
int sensor1Value = analogRead(A0);
Serial.Print ("analoge Pin 0 lezing =");
Serial.println(sensor1Value);
delay(1000);
int sensor2Value = analogRead(A2);
Serial.Print ("analoge Pin 2 lezing =");
Serial.println(sensor2Value);
delay(1000);
}
Open de seriële Monitor door te klikken op het vergrootglas in de rechter bovenhoek van de Arduino software-interface of door op Ctrl + Shift + M. Dit moet de seriële monitor opvoeden en beginnen met het weergeven van waarden. Dekking van een sensor en moet u een van de daling van de waarden. Betrekking hebben op de andere sensor en zijn waarde ook moet dalen. Als dit niet gebeurt, moet u de juiste weerstand gebruikt, de aansluitingen zijn goed, en bent u niet in een donkere kamer.