Stap 2: IR Laser System
Nu laten we rijden een infrarode LED op 38 kHz zodat het met onze ontvanger communiceren kan. Het eenvoudige driver circuit afgebeeld bestaat uit een IR-LED, een hogere weerstand weerstand, een lagere weerstand weerstand en een PNP transistor. Input gaat naar de collector van de transistor. De basis en de emitter korte wanneer de collector met een hoge spanning is, waardoor stroom lopen via de IR-LED. De LED uitgevoerd met dit circuit zorgt voor meer stroom (en dus een sterkere IR signaal en verder schietbaan) dan gewoon verbinden met de LED van de uitvoer van een Arduino grond. Het circuit diagram en breadboard instellen zijn hieronder afgebeeld. Zorg ervoor dat sluit de transistor de ingang naar de Arduino pin 9! Anders zal de software hier niet uw LED op 38 kHz pulse.
Deze code maakt gebruik van directe pin manipulatie oscilleren de uitgang-pins op precies 38 kHz.
Zodra u vertrouwd met de setup van de circuits bent, is het tijd voor sommige gevulde dierlijke chirurgie. Snij van een spleet langs de achterkant van uw plushie, en verwijder de vulling (Hierdoor wordt de circuits gemakkelijker verbonden). Snijd twee zeer kleine spleten in het hoofd van onze plushie: één voor de IR-LED, een voor de ontvanger. Voordat u warme lijm de elementen aan hun respectieve spleten, soldeer verscheidene inches van geïsoleerde draden op elke pin van de ontvanger en elk been van de LED. Na langere draden gemakkelijker ordenen/hechten aan de Arduino. Zodra u hebt heet de elementen aan de plushie gelijmd, ben je klaar om te beginnen met het toevoegen van sommige RGB LED's!
