Stap 2: Ontwerp en fabricatie
Nu dat we ons spel plan, we gekregen van de goedkoopste borstelloze motor en controller die we konden vinden (1200 KV, 20A ESC). Om te versnellen onze bouwen zodat we kunnen de deadline, we gewend optomechanics delen uit uit optics lab voltooien van de bouw. We gebruikten een 9i n x9 in optische breadboard fro de base, hoewel elk base zou net zo goed het werk doen. We vervolgens 3D gedrukte spiegel houders die zijn gekanteld 5 graden van de rotatie-as en spiegels geplakt op hen met behulp van lijm.
Een probleem was hoe te het continu leveren de groene laserpointer met macht. Wij die behouden het uitwendig omhulsel voor de montage van doeleinden. Hiervoor besloten hebben we de cilinders van de koperen maken met behulp van een draaibank die is vergelijkbaar in afmetingen met een AAA-batterij. We boren een klein gaatje aan het einde van de cilinder voor de kabel. De kabel was dan wel een klein gaatje geboord aan de achterkant, zodat wij aan de macht van de laserpointer voortdurend doorgegeven.
We verzonnen ook eenvoudige Arduino shields (eagle CAD-bestand en schets bijgevoegd) die zou handelen van de interface voor het audio-ingangssignaal en servo-control output. We zijn ook opgenomen met een spanningsregelaar van LM317 die voor de nodige 1.5V van een 12V-voeding zorgt aan de macht van de laserpointer. We eerste een klein surface mount pakket koos voor de LM317, maar is gemakkelijk oververhit raken en gaan in thermische shutdown. Dus moesten botch in een groot pakket dat kan worden aangesloten op het koellichaam.
Wij vervolgens laser gesneden 3 mm dik helder acryl te maken in een deksel dat 9 in x 9 in x 2.5 in. Ten slotte bekleed we de binnenkant met schuim om te proberen te knippen uit een aantal het hoge frequentie geluid van de motoren.