Stap 5: Aansluiten van meerdere servos I2C aan een Arduino gebruiken
De I2C protocol is geweldig in veel opzichten, zoals de manier waarop u kon verbinden meer dan 100 apparaten aansluiten op de dezelfde 2 pinnen van de Arduino en ze allemaal onafhankelijk en gelijktijdig controleren. Deze apparaten kunnen sensoren, motoren zelfs (in dit geval), andere arduinos. Dit komt echter niet met haar problemen. Alle apparaten zijn wordt bestuurd door de dezelfde pinnen moet er een manier om hen te richten. Standaard is de SMS-controllers voorzien van het adres no.4. Dit wordt een probleem wanneer het proberen om meer dan één controle aangezien zij met elkaar interfereren zal.
Het adres van de servo te wijzigen:
Wijzig het adres van de servo zal u sommige extra hardware nodig. De RS-485 naar USB kan de controller te verbinden met uw computer. U moet ook de 01 Supermodified Commanderdownloaden. Hierdoor zal je te verbinden met de servo-controller, testen en wijzigen. Zorg ervoor dat volg de gids (bijgevoegd). De jongens op 01 mechatronica hebben gemaakt een uitstekende baan bij het documenteren van dit proces en de gids is makkelijk te volgen.
Na het zien van de controller Kies functie No23 aan de rechterkant van de software ingesteld knooppunt-ID. U zal worden gevraagd een ander knooppunt-id te selecteren (motor-id) voor uw SMS-controller.
