Stap 6: Krukas frame
Ook zijn nogal moeilijk te maken de beest verplaatsen omdat de krukas veel kracht moet om te kunnen bewegen, mijn oorspronkelijke idee was om het monteren van een motor voor het geven van het een walk-in-see-through-wire-controle, maar ik heb niet een manier gevonden te monteren of een motor die kan geven genoeg koppel om het te verplaatsen. Ik heb geprobeerd versnellingen zonder succes.
Als om het even wie het weet hoe te verbeteren van dit deel en automatiseren, post een reactie, zou ik graag deze dierlijke RC controle (of misschien een pid-regelaar en een bos van sensoren voor het maken van een werkelijke robot). Detail van de krukas