Stap 6: Bevestiging van de Easydrivers en de Arduino
Nu dat de structuur is voltooid, moet u uw motoren draad tot de Easydrivers en de Arduino. Er zijn twee manieren om het te doen.
De gemakkelijkere en snellere manier is om alle uw Easydrivers in een breadboard en hen verbinden met de Arduino.You kunnen de draad het zoals op de afbeelding die werd gedaan met de Fritzing App.
De andere manier is het bouwen van een PCB. Het nadeel is, dat je hebt om te solderen een stuk, maar u kunt bouwen de PCB als een schild en rechtstreeks koppelen aan je Arduino.
Zoals in de afbeelding, moet u ook een ventilator voor het koelen van de Easydrivers en de Arduino (bijzonder wilt u zet ze in een behuizing) toevoegen.
Nu u alleen hebt om erachter te komen, welke pin van uw steppers, heeft naar die pin op uw Easydrivers. Nogmaals is het nuttig om te kijken naar uw lint kabels. Normalwise moet je de kabels hechten aan uw Easydrivers op dezelfde manier, als ze zijn aangesloten op de stepper.