Klein en relatief goedkope FPV quadcopter (4 / 6 stap)

Stap 4: configuratie...

Waarschuwing: Sluit nooit uw FC met USB als uw batterij is aangesloten, zal de FC bak en mogelijk schadelijk voor uw computer.

Hoewel de quad-copter al geflitste met cleanflight firmware komt, zijn er een paar stappen die u doen kon uw ervaring om vloeiender te maken en te zetten alles net zoals u dat wilt.

Cleanflight-configurator is een app van google chrome, kunt u het uit

https://Chrome.Google.com/webstore/detail/cleanflight-Configurator/enacoimjcgeinfnnnpajinjgmkahmfgb?hl=en

Er zijn vele varianten van firmwares voor uw FC maar knippert die is niet in het toepassingsgebied van dit document. Als, in ieder geval je zou willen betaflight firmware, check out deze video. https://Youtu.be/TljzFBZR4zE?t=796

Controleer de configuratie in deze volgorde

1. S etup -> Calibrate (kalibreren) accelerometar (doen op plat vlak oppervlak)
2. Poorten -> seriële RX op UART2 inschakelen (als you gonna gebruiken aan boord DSM2 ontvanger)
3. Configuratie -> inschakelen MOTOR_STOP, weer op Disarm motoren ongeacht de waarde van de gashendel, set ontvanger modus op RX_SERIAL (als je gaat om te gebruiken aan boord DSM2 ontvanger), seriële ontvanger provider ingesteld op SPEKTRUM1024
4. Het afstemmen van de PID -> gebruik LuxFloat PID controller, de waarden instellen als ik heb hen of u kunt experimenteren door uzelf, kunt u de tarieven lager als je ze vinden ook nerveus :) (altijd roll en de toonhoogte tarief op dezelfde waarde hebben, zal het makkelijker op u)
5. Ontvanger -> als u het hebt gekoppeld aan de ontvanger, kunt u zien welke waarden uw ontvanger verslagen hier
6. Modi -> Dit is waar u instellen naar de manier waarop u wilt vliegen (hoek, horizon of acro/lucht-modus) en ook op de schakelaar te bewapenen van de quad
7. CLI -> set motor_pwm_rate = 32000; opslaan