KLC speciale Robot Kit (13 / 14 stap)

Stap 13: Stel de Board Jumpers en Power Up!

Je motor driver board is een volledig programmeerbare robot hersenen en dual motor coureur. Het heeft een kleine zwarte trui op, die wordt gebruikt om te kiezen tussen RUN en PROG (program) modus. Er is een tweede kleine zwarte atlete die wordt gebruikt om te selecteren of beide input schakelaars zijn aangesloten op de ingang 3 of als een is aangesloten op de ingang 3 en een is bedraad aan ingang 5.

Als u niet wat een van die middelen weet, maak je geen zorgen over het. Volg de onderstaande stappen om de jumpers ingesteld voor het bedienen van uw robot.

Ga hiervoor eerst naar de RUN/PROG-Springer, die is gelegen in de buurt van de circulaire stekker aan de achterkant van de robot, rechts volgende twee de kleine 8-pins geïntegreerde schakeling chip (dat is de robot hersenen, door de manier). De RUN/PROG jumper zo ingesteld dat het over het centrum pin en de RUN-pin, zoals in de eerste afbeelding.

Vervolgens vinden de ingang 3/5 jumper. Deze jumper is gelegen net achter de vier ongebruikte terminal aansluitingen aan de voorkant van de motor stuurprogramma-bestuur. Het is een beetje moeilijk om te zien de etiketten. De 3/5-jumper zo ingesteld dat het over het centrum pin en de 5 pin, zoals in de tweede afbeelding. Als u niet kunt uit het beeld maken, moet de jumper worden ingesteld tussen de verlaten stift en het centrum pin.

Uw jumpers moeten nu worden ingesteld, en de derde foto eruit.

OK, bent je klaar om te testen uw robot. De Raad van bestuur kwam voorgeprogrammeerde, dus gewoon overschakelen op de macht. Zal er over een twee seconden vertraging, en vervolgens uw robot naar voren moet rijden. Als een van de bumper schakelaars wordt geraakt, zal de robot stoppen, back-up een beetje en sla.