Stap 1: Ontwerpen van de voorplaat Cardioid
Ik had gepland te bespotten van het hele stuk in Autodesk Inventor, met inbegrip van de beweging. Dat bleek onnodig ambitieus, maar het was erg handig bij het ontwerpen van de vaste delen van het stuk.
De vorm van de Laser Fan'sfront is een wiskundige curve een cardioid, aangeroepen vanuit het Latijn voor "heart". Uitvinder heeft deze geweldige functie waar u kunt gewoon een wiskundige vergelijking, zelfs in een parametrische vorm, en het zal een curve van deze vorm. De curve cardioid is bijzonder eenvoudig in geparametriseerd vorm, dus het was gemakkelijk voor het genereren van een wiskundig zuiver maar nog steeds interessante vorm. Door schalen de Y dimensie te tweemaal de X, ik "squished" de vorm hebben van een hoge hoogte-breedteverhouding: wederom eenvoudig met behulp van wiskunde. Ik zette de lobben van de cardioid onderaan, vormen, ja, "kont wangen." Als u niet OK met dit bent helaas dat wij kunnen geen vrienden.
Zodra ik had de voorplaat, was het tijd om de positie van de servo's. Ik ben met behulp van "9 gram" micro servo's zijn klein en goedkoop; Ik vond een solide model van de uitvinder-formaat , die me hielp om de afmetingen gelijk. Helaas kon ik niet erachter te komen hoe om automatisch uitlijnen of gelijkmatig verdelen de servo's langs de curve cardioid, zodat ik eyeballed het, enkel zorgvuldig hand-positionering vier vervolgens met behulp van de opdracht Mirror om ervoor te zorgen dat ze waren symmetrisch geplaatst. (Als ik minder slim was over met behulp van de fancy bochten, ik kon heb gebruikt een patroon opdracht om automatisch te plaatsen en hen ruimte op een cirkel.)
Ik moet zeggen dat ik veel te veel tijd besteed aan wat moeten een eenvoudig ontwerp zijn had; Uitvinder lijkt buggy (of op zijn minst slecht gedocumenteerde) ongeveer hoe dimensies worden geprojecteerd tussen onderdelen in een vergadering en ik besteed veel tijd herscheppen van dingen die ofwel opgeblazen kreeg wanneer de geometrie gewijzigd of die ik gebouwd in de verkeerde scope om mee te beginnen.
