Kardbot (1 / 3 stap)

Stap 1: bouw


Kardbot lichaam bestaat uit een 8 inch door 2 inch plooit kaart board van een bord gebruikte weergave.

Het karton is stevig genoeg om te houden van componenten en flexibel genoeg om te buigen.

Twee rechthoekige gaten zijn gemaakt aan het einde van het karton waar de servo's wordt ingevoegd.

Het voorste deel van het lichaam is schuin naar boven. Dit helpt met de beweging van de robot.

De microcontroller kan worden gebruikt. Voor deze Instructables is een nodemcu ESP8266 het brein.

Twee micro servo's zijn te gebruiken voor de benen met paperclips gekoppeld. Elke servo heeft drie kabels - grond, macht en signaal. De servo's signaal pinnen zijn aangesloten om pin D2 en D4 van nodemcu.

Twee paperclips worden ingevoegd in de servo hoorns en vormgegeven in de benen.

Een 3.7 volt lipo batterij uit een oude speelgoed bevoegdheden Kardbot. Voor kleine robots als Kardbot is een lichtgewicht accu voorkeur om de robot gewicht zo licht mogelijk te houden. De batterij is aangesloten op de VIN en pennen op de grond. Opmerking de rode batterijkabel is de positieve kant die stekkers aan op de VIN pin op de microcontroller.

De servo's en de accu zijn aangesloten op de pennen van de microcontroller.

De microcontroller en de batterij zijn geplakt is aan de bovenkant van de robot-frame buis.

Gerelateerde Artikelen