Stap 3: bedrading
Bedrading is vrij eenvoudig.
1. zet het schild Adafruit motor op de top van de Raad van bestuur van Nucleo.
2. Sluit de stappenmotor aan M1 op de motor schild.
3. Sluit de servo aan S1 op de motor schild.
4. Sluit een 9 of 12 volt power supply aan de macht aansluitblok op de motor schild.
5. een weerstand van 5 tot 10 kOhm tussen pin 4 en de 3.3V pin op de motor schild van de draad. Herhaal met pin 5. Dit zijn de pull up weerstanden voor de i2c signaal pinnen (hoe de motor shield communiceert met de Nucleo bestuur).
6. Snij de trace op de motor schild dat naar 5 volt voor logica gaat en soldeer een jumper zodat het bestuur uit te voeren op 3 volt logica.