InMoov zet (3 / 4 stap)

Stap 3: Controle van de Arduino met behulp van mijn Robot-Lab


U zal eerst de nieuwste versie van mijn Robot Lab op uw computer installeren. Ik heb in geslaagd om het werken op mijn windows 7 laptop. Ga naar MyRobotLab voor een zelfstudie over hoe te installeren en uitvoeren van MyRobotLab. Zodra u hebt MyRobotLab geïnstalleerd en wordt uitgevoerd en u hebt geïnstalleerd alle diensten, met inbegrip van de Arduino-service, volgen naar de opvoeden MyRobotLab Arduino Service Tutorial om uw Arduino communiceren met MyRobotLab. Nu bent u klaar om de controle van de InMoov-arm. Ik heb mijn gewijzigde versie van de InMoov.minimal.py python sketch voor gebruik, in mijn Robot Lab toegevoegd.

Hier een link naar de controle van de stem met aangepaste gebaren gemaakt met behulp van de gebaar Schepper dienst test video voor mobiele kijkers.

VIDEO AFSPELEN

Vooruit zich beweegt die ben ik bezig met bewegingssensoren interfacing en verlies van de PC voor een Raspberry PI voor portabiliteit. Dank aan het MyRobotLab team GroG, Alessandruino en kwatters voor alle hulp en voor het beschikbaar stellen van dit grote platform.

Gerelateerde Artikelen

Zet uw optische lezer lade in een kabel hanger

Zet uw optische lezer lade in een kabel hanger

als een onderdelen scavenger altijd vind ik mezelf graven door oude desktops, jullie waarschijnlijk weten dat er niet veel aan het opruimen van een computer gezien het feit dat de meeste van de dingen SMD componenten zijn. In het geval dat u dit nutt
Zet uw CatGenie in "Tech-modus"

Zet uw CatGenie in "Tech-modus"

Dus laten we zeggen je hebt een probleem met uw CatGenie: de arm zal niet komen, de kom is niet draaien of is vol van Bah, u niet zeker weet het pompen oplossing, de korrels zijn altijd nat - de lijst van mogelijkheden is een miljoen miljard mijl lan
Zet de Tack terug in uw digitale snijmat!

Zet de Tack terug in uw digitale snijmat!

Do hebt een kerkhof van Snijmatten die gewoon niet de mosterd knippen? Nou bent je niet de enige.Snijmatten zijn accentual aan alle elektronische ambachtelijke scharen, maar met alle projecten en talloze soorten materiaal. De stick gewoon niet klever
Hoe zet je Raspberry Pi 2 in een Retro-Console

Hoe zet je Raspberry Pi 2 in een Retro-Console

Dit is hoe te u kunt veranderen uw Raspberry Pi 2 in een vrij krachtige retro console. Het draait emulatie station en meer dan 20 consoles tot de n64-tijdperk kan emuleren.Stap 1: BenodigdhedenEen raspberry pi 2Een micro sd (ik Raad ten minste 8 gb)M
Hoe zet uw jonge geitjes in boekenwurmen

Hoe zet uw jonge geitjes in boekenwurmen

We willen allemaal onze kinderen goed te doen. Wij willen hen om te slagen academisch en sociaal, we willen dat ze goede, empathische menselijke wezens en later en verantwoordelijke burgers. Wij willen om gelukkig te zijn.Mensen zijn wel ingewikkeld,
Zet een schoonmaak spons in een prachtige magische truc!

Zet een schoonmaak spons in een prachtige magische truc!

Hallo, goede mensen!Dit toont hoe een regelmatige schoonmaak spons (u kunt vinden onder het aanrecht of op AutoZone voor rond een bok en een half) transformeren in een magische spons bal truc.Ik heb geprobeerd om deze truc goedkoop vinden op het inte
Zet gewicht op uw hond met "satin balls"

Zet gewicht op uw hond met "satin balls"

is een van de beste manieren om gewicht op een hond zetten met iets genaamd "satijn balls". Je vindt het recept op veel sites op het internet. Sommige mensen gebruiken het gewicht zetten hun honden voor hondenshows, maar het is vooral goed voor
Hoe meet je CO2 laser zet een Laser Gravure Machine en Laser snijmachine met behulp van een vereenvoudigde (low-cost) CO2-laser power meter

Hoe meet je CO2 laser zet een Laser Gravure Machine en Laser snijmachine met behulp van een vereenvoudigde (low-cost) CO2-laser power meter

meest CO2 laser power meter zijn erg duur en zijn uitgerust met mogelijkheden tot ver buiten wat de gemeenschappelijke laser machine exploitant/eigenaar moet.  Deze instructies weergeven een sub-$100 laser power meter sonde op het werk, snelle laser
Zet jezelf in een Cartoon

Zet jezelf in een Cartoon

kunt u uzelf in een cartoon in slechts een paar eenvoudige stappen. Als u niet kunt tekenen niet zorgen te maken, met Illustrator kunt u de auto trace tool en het zal vangen de benodigde regels voor u. U kunt Photoshop ook gebruiken als u geen Illust
Zet je favoriete foto in een muurschildering met behulp van een raster - iedereen kan het doen!

Zet je favoriete foto in een muurschildering met behulp van een raster - iedereen kan het doen!

Ik heb altijd wilde schilderen iets maar nooit geweten waar te beginnen. Ik hou van dat u met een beetje verf volledig een kamer kunt wijzigen. Toen mijn dochter vroeg voor een vlinder op haar muur ik dacht dat het tijd was om te proberen het uit.Mij
Zet uw gelukkige T in een gelukkige voetbal

Zet uw gelukkige T in een gelukkige voetbal

Hier is een manier om uw gelukkige t-shirt zelfs meer geluk: Upcycle in een gelukkige voetbal! Misschien heeft uw favoriete t-shirt nacho vlekken op de buik of misschien je buik niet past in uw favoriete t-shirt meer dankzij alle die nachos. U kan ni
Hoe zet Games op uw TI-84 plus of TI-84 plus silver edition

Hoe zet Games op uw TI-84 plus of TI-84 plus silver edition

veel kinderen op school blijven bugging mij op hoe dit te doen dus dit voor jullie is... en meisjes.Ik bedacht dit door veel te lezen op het Internet. Ik ben geen enkele computer of rekenmachine expert dus ik wont kunnen uw vragen te beantwoorden wan
Zet uw Gas Grill in een roker - eenvoudige structuurbehang Tray

Zet uw Gas Grill in een roker - eenvoudige structuurbehang Tray

drommen van anderen als achtertuin bar-b-quer van, ik wilde te krijgen een beetje meer rook smaak op mijn gas barbecue zonder de aanschaf van een volledig op roker.  Een dag ik ben zeker dat ik heb je een goede roker, maar voor nu ben ik gewoon niet
DIY geautomatiseerd thee zetter

DIY geautomatiseerd thee zetter

Update: gekenmerkt in HackADay:http://hackaday.com/2015/01/28/Automated-Tea-Maker...en Adafruit:https://blog.adafruit.com/2015/01/12/Create-Your-o...en bekabeld UK (mei 2015)http://www.Wired.co.UK/magazine/Archive/2015/05/How-to/Automate-your-own-Tea