Infraroodsensor begeleide Arduino gecontroleerde L293D Robot (deel 2) (3 / 5 stap)

Stap 3: Code te rijden naar voren wanneer IR Sensor waarde minder dan 100 is

int analogPin = 3;     Infraroodsensor (juiste lood) aangesloten op analoge pin 3
Infrarood Sensor (middelste Lead) aangesloten op + 5V
Infrarood Sensor (links leiden) aangesloten op grond

int val = 0;           variabele de waarde op te slaan lees

int LeftMotorForward = 10; Pin 10 heeft links Motor aangesloten op de Arduino boards Arduino boards.
int LeftMotorReverse = 9; Pin 9 heeft links Motor aangesloten op de Arduino boards Arduino boards.

int RightMotorForward = 12; Pin 12 heeft recht Motor aangesloten op de Arduino boards Arduino boards.
int RightMotorReverse = 13; Pin 13 heeft recht Motor aangesloten op de Arduino boards Arduino boards.

//------------------------------------------------------------------------------------------------

VOID Setup
{
pinMode (LeftMotorForward, uitvoer);  Initialiseer de pin als uitgang.
pinMode (RightMotorForward, uitvoer);  Initialiseer de pin als uitgang.
pinMode (LeftMotorReverse, uitvoer);  Initialiseer de pin als uitgang.
pinMode (RightMotorReverse, uitvoer);  Initialiseer de pin als uitgang.

Serial.begin(9600);          Setup seriële
}

De volgende lus is te maken van de Robot staright gaan wanneer de infrarood waarde lager dan 100 is

void loop

{
Val = analogRead(analogPin);    Lees de invoer pin
Serial.println(val);             debug waarde

Als (val < 100)

Als de lees waarde < 100 Voer de onderstaande code, die zowel links als rechts Motor zal weer op het maken van de Robot rechtdoor.

{
digitalWrite (RightMotorForward, hoge);   Zet de Motor ON recht
digitalWrite (LeftMotorForward, hoge);   Zet de linker Motor ON
delay(10000);               wacht 10 seconden

digitalWrite(RightMotorForward,LOW);   uitschakelen het recht Motor
digitalWrite (LeftMotorForward, laag);   Zet de linker Motor uit
delay(10000);               wacht 10 seconden
}

}