Stap 2: Verzamelen delen en verbindingen maken
1. Zet de IR LED en ontvanger kijkend naar elkaar in een positie dat ze elkaar kan zien af en toe door het raam op het wiel. Beter om ze te maken niet te ver uit elkaar.
2. Maak het schild (zeggen shield is een beetje zin, eigenlijk alleen een schakeling van weerstanden te beperken * lol *), zie het diagram.
3. haak omhoog met je arduino: Sluit de IR ontvanger naar analoge pin A0, zie het diagram. Merk op dat de IR LED BM1331 en IR fototransistor BPT1331 lijken op elkaar, met twee benen en duidelijke hoofd dus zorg ervoor dat u niet hen mengen bent. De lange poot van LED verbinden met positieve kant van circuit (direct na 150 resistor), maar het lange been van de fototransistor moet worden aangesloten op de negatieve kant van circuit (gaat naar de GND).
4. Sluit uw motor (om te rijden het wiel), hier gebruik ik een externe voeding te maken het eenvoudig. Vergeet niet dat als je wilt gebruiken van een motor aangedreven uit de arduino bord maken zeker u weet precies wat je doet, aangezien u niet kunt een heleboel stroom tekenen als voor een motor door middel van je board, u zal haar overladen. Veilig spelen, of een motor shield gebruiken.