Stap 1: een eenvoudige versie met bipolaire transistoren
het punt van de operatie is:
1. een oscillator genereert een blokgolf.
2. een infrarood led met smalle hoek stuurt dit signaal als infrarood licht/ray.
3. Dit is voorzien van reflecterende terug van obstackles binnen de kijkhoek, in principe van een bezichtiging ter plaatse op de grond, of voor de robot.
4. er is een fotodiode of fototransistor naast de IR-LED, met ook smalle hoek wees op dezelfde plek als de LED was. fototransistor werd gebruikt op de bipolaire versie en fotodiode op de IC-versie.
5. er is een circuit van de ontvanger aangesloten op de sensor, detecteren als er gereflecteerd signaal of niet.
6. als er een signaal (binnen een opgegeven frequentieband, zoals de 5khz - 150khz), vervolgens gaat de output naar logic hoog niveau, anders te laag niveau. Dit signaal kan worden gebruikt door een microcontroller, of een analoge controle-logica. Er is signaal als er een obstakel/grond binnen de sensing bereik, dat ongeveer 5-15 centimeter is.