Stap 2: Robotica Iron Man
Aan het einde van deze fase (lang) was ik met hem gemonteerd en staande, te wachten om in te voeren van de robotica.
Wanneer we aan robotica denken lijkt in het algemeen het iets moeilijk vast te stellen. Nou zal ik proberen uit te leggen hier, op een manier die deze SIC-interpretatie breken kan.
Toen we begonnen in Robotica, of zelfs nieuwe modellen van de microcontroller (Arduino / RaspPi, enz) gewoonlijk de eerste testamso van de dingen zijn LEDs en servomotoren.
Of worden verlicht en wissen van Leds, en we gaan servomotoren in variabele van 0 ° tot 180 °.
In robotica Iron Man, ik gebruik gewoon deze concepten: Leds (toegang tot / Off) en servomotor 0/180.
Echter elke keer dat ik draai de Arduino led en licht, binnen de Iron Man, zenden heeft een functie: ogen; Ark1 / ark2 Repulsor1, Repulsor2
servomotoren: helm, kalveren
Deze foto is wat ik noem bench test, waar testo welbeschouwd zal werkzaamheden binnen de Iron Man, maar testo het op tafel.
Het spel kreeg 1, 84m grootte, mijn lengte, en de interne robotica het is gemaakt met Arduino, sommige meer boards Relays, gebruiken Tape leidde een fotografische camera gedemonteerd zodat het activeert de flitser hand, afgezien van het feit het licht.
Helm opent en sluit, de meeste bewegingen van het kalf.
Iron man in de kofferbak, de hardware is zoveel computer als de Arduino.
En van zijn handen lijken te worden tot die de kabels zijn eigenlijk waar ze laten plukken.
Naar conputador koelsysteem, ik capituro koude lucht door kalveren en gooi mezelf in de Iron Man, die in de taille heeft twee andere belangrijke koelers 120mm rijden deze koude lucht (zware) die werd gevangen genomen. Komt een goede thermische verschil binnen de Iron Man-stam te maken. En de uitputting is te wijten aan een ventilatie in vlucht kleppen.
Als iemand meer wil weten, laat het me weten!
Dank u allen.