Stap 6: afwerking
Je kunt testen of uw project.
Versnellingsbak macht zal geven aan het achterwiel om te draaien, dan ping sensor zal gedetecteerd Prullenbak dat zou worden gevonden in ongeveer 100 cm afstand, dan servomotor zal neer van zijn hand en houden de prullenmand. Afterthat het Breng de prullenmand in de mand. Ping sensor zal gedetecteerd elke prullenmand weer omgeving station direct.