Stap 6: Upload de Dobot firmware naar Mega-controller
Dobot arm's firmware is gebaseerd op Marlin firmware en kunt u hier downloaden: https://github.com/MakerLabMe/Marlin
We Voeg gewoon een code over het deconstrueren van de positie van het mondstuk aan de Dobot de robotarm. Na het downloaden, zet de U8glib map in ArduinoAddons -> Arduino_1.x.x -> bibliotheken aan je Arduino van bibliotheken en kies de juiste seriƫle poort en bestuur te uploaden naar Mega controler.