Stap 1:
Eerst en vooral, wil wij wijk u via het werkingsprincipe van deze zaak. In het algemeen, zijn er 8 etappes in dit geval onder ideale omstandigheden. Wiel 1 en 4 wiel zijn aangedreven wielen uitgerust met motoren, terwijl de anderen aangedreven wielen De hijs apparaten worden afzonderlijk op wiel 2 en wiel 4 geïnstalleerd.
Fase 1
De auto gaat vooruit.
Fase 2
De ultrasone sensor heeft ontdekt de obstakels op de voorgrond.
Vervolgens tillen apparaten op deze auto zal opheffen 1 wiel en wiel 3 tot de ultrasone sensor niet wordt gedetecteerd door obstakels.
Opmerking: "belemmeringen" hier verwijst naar "trappen".
Stage3
De auto houdt bewegend vooruit, gedreven door 1 wiel en wiel 4.
Fase 4
Zoals aangetoond in het beeld, de volgeling van de lijn op wiel 2 hindernissen (de trap) heeft ontdekt, dus opheffen 1 zal het opheffen van het wiel 2 tot de volgende hogere trap.
Fase 5
De auto houdt bewegend vooruit, gedreven door 1 wiel en wiel 4
Fase 6
De aangedreven wielen (1 wiel en wiel 4) stopt automatisch wanneer de Hekschakelaar op wiel 4 de trap heeft gedetecteerd. Opheffing apparaat 2 zal dan til wiel 4.
7e etappe
De auto blijft vooruit, gedreven door wiel 1
Het is alsof we terug naar fase 1 opnieuw...
Etappe 8
Etappe 8 hetzelfde als fase 2. De robot auto houdt bewegend vooruit totdat de ultrasone sensor de obstakels detecteert...
In het algemeen, in dit geval het werkingsprincipe cycli van fase 1 naar fase 8.
Vanuit het perspectief van mechanische structuur is het unieke deel van deze zaak het ontwerp van de opheffing van apparaat die vereist is om te worden zowel snelle als betrouwbare bij het tillen van dingen op en neer. Dus in dit geval, we gebruikt vistuig en rek te bouwen hijs apparaten. Zoals aangetoond in de volgende beschrijving, gebruikten we lichtbundel 0808 te bouwen een glijdende track, en een gordel-connector aangesloten met een lichtbundel 0824 om te bouwen van een eenvoudige glijdende blok.