Stap 2: Laat begrijpen hoe draad van een L293D met één chip
De foto's worden door me gedaan met de hulp van Firtzing en een foto-editor.
De eerste foto toont hoe de L293D pinnen zijn genummerd.
Begin door te verbinden alle de pinnen moeten de 5V van de Arduino, pennen 1, 16 en 9 met elkaar verbinden, dan sluit ze aan op de + 5V (Vcc) op de Arduino. (afbeelding 2 - rode bedrading)
De volgende stap is om de grond pennen met elkaar verbinden. Pinnen 4, 5, 12 en 13 met elkaar verbinden, dan sluit ze aan op de GND pin op de Arduino. (afbeelding 3, zwarte bedrading)
Vervolgens wilt u verbinding maken met de motor pinnen. Pin 3 en 6 beheren een motor (motor A) en pin 14 en 11 beheren de tweede motor (motor B). (De 4de foto)
Sluit nu de pinnen 2 en 7 op de digitale pinnen op de Arduino, ze worden gebruikt voor het verzenden van opdrachten naar Motor A. En pin 10 en 15 moeten ook aansluiten op de digitale pennen op de Arduino te controleren Motor B. (foto 5)
Wat overblijft is aan de macht van de chip. Om dit te doen, pin 8 verbinden met de externe voedingsbron + ve beëindigen,
AKA batterij (op mijn robot, ik gebruikte 4 AA batterijen = 6V), vervolgens sluit het uiteinde van de - ve van de energiebron aan de GND op de Arduino (common ground).
