Het bouwen van een robot kunnen complex zijn, en alle details uit te leggen is bijna onmogelijk. Dus ik dacht waarom niet ik je laten zien eigenlijk hoe ik bouwde de bot.
Bij de eerste kunt een kijkje nemen op enkele foto's en video's-
Toen ik over het bouwen van het bot, eerlijk gezegd ik had geen idee wat ik was gaan maken. In eerste instantie maakte ik een base als eerste afbeelding. Ach, mijn belangrijkste ingrediënten waren,
1. hard karton
2. warme lijm
3. sterke papercraft lijm
4. 3 x standaard servo 's
5. 4 x mini servo 's
6. een Arduino board (weet je waarom ik zeg niet de naam van het hier)
7. de batterij
8. 2 x BO motoren
9. 1 x castor wiel
10. 3 x Sonar sensoren
11. wielen voor BO motoren
OK, maakte ik het honk met twee wielen, karton, twee BO motoren. Toen was het de tijd voor de bevestiging van de servo's. Ik aangesloten van de servo's op kartonnen en door een frame met hen.
Nu koos ik Breadboard voor de draden aan elkaar koppelen.
Ik kocht een 2S LiPo accu, maar ik heb niet een soort van overmatige afvoer bescherming circuit. Zo bouwde ik mezelf een van Attiny85. Maar als 8.4V (Max Li-po spanning) wordt rechtstreeks aan de servo's gevoed, lopen ze het risico van verbrand uit. Dus gebruikte ik 7805 en 7806 spanningsstabilisatoren voor hen.
Elk van de arm van de bot heeft drie Servos voor schouder, elleboog en de andere voor grijper. Ik heb niet de servo grijper's tot nu toe gebruikt. Maar ze kunnen gemakkelijk worden gebruikt door het handmatig verzenden van pulsen van het bord.
Ik wilde aanvankelijk gebruik Arduino Mega board, maar na het aansluiten van alles vond ik dat de USB-kabel defect was. zodoende mij had voor vervangen van de Raad van bestuur met een gelijkwaardige UNO.
Zie de foto's beter te begrijpen.
EDIT: Voor de stap voor stap-versie van dit één, vriendelijk Volg deze link
Ik ben het uploaden van de code voor het vermijden van de fundamentele belemmering hier. Hoop dat u zult willen dit project.
