Stap 4: Programmering en controle
Alle draden zijn aangesloten op de switch die is aangesloten op een aluminium balk die is verbonden met een servo.
Wanneer u de servo verplaatst, drijft de schakeloptie een van de tracks vooruit of achteruit
voor de programmering, ik gebruikte een controller genoemd van de E-Z Robot Bluetooth controller maar u kunt elke rc controller
Ik poorten toegewezen aan de controller en geprogrammeerd (het is vrije software) op een manier dat wanneer u op een knop drukt, de servo tot op zekere hoogte beweegt (in dit geval een 90 * schakelen) en keert terug naar zijn stabiele positie in het midden.