Stap 2: Circuit
Sparkfun verkoopt de infrarode sensor of de IR-sensor. Het is een LED en een Sensor! gek nuttig!.
Wanneer de bee onder de LED kruist wordt het licht weerspiegeld terug naar de sensor... (het is een foto transistor) en triggers een digitale ingang aan de Arduino... (of teensy in mijn geval).
Ik rij twee chips juiste volgende aan iedere andere... als de bijen gaat door de poort als het raakt de binnenkant sensor eerste... haar gaan... Als het raakt de externe sensor eerst haar coming in. Meer informatie over de programmering...
Zie het volledige schema en GERBER bestandsbijlagen.
-Ik gebruikte 4 LEDs in serie met een 10 ohm weerstand aan het einde... die gelijk is aan de daling van de 1.2 volt per LED.
-u kunt uw spanningsval van de LED met een online web-tool zoals deze
-Als je uiteindelijk hetzelfde ingesteld als me bouwen kunt u de IR-sensoren voor een beetje goedkoper via Digikey hier.
-Pololu verkoopt ook de dezelfde IR sensoren op een bord (array) en ze hebben code en voorbeelden hier.
-per het grote schema hieronder, ik gebruikte 100 k ohm weerstanden op grond. Dit verhoogt de gevoeligheid. Als u een kleinere weerstand wordt het minder gevoelig. Het is een NPN-fototransistor.
Ruwe kosten en onderdelen voor mijn board ~ $110
-Printed Circuit Board $45
-qty(44) QRE1113 IR-sensoren $33
-Teensy ++ $24
-qty(11) 10 ohm 0805 weerstanden
-qty(44) 100k 0805 weerstanden
-26 headers en 26 pinnen voor de bevestiging van de Teensy aan het bestuur van $3
-mijn tijd $ouch!
Bericht me als je geïnteresseerd in mij het samenstellen van een kit als het zou waarschijnlijk worden $150, wilt u de lijm van het solderen en hete gunning jezelf doen!
