Stap 2: Continue rotatie Servo
Achteraf bekeken te hebben, moet u waarschijnlijk een servo die continue rotatie out of the box heeft bestellen. Ik vergat te controleren bij het bestellen, zodat de servo ik bestelde niet. Het is echter mogelijk de servo wijzigen zodat het 360 vrij kan draaien. De tutorial die ik gevolgd om dit te doen is hier: http://flitetest.com/articles/easy-9g-continuous-r...
Voor de servo in de onderdelenlijst hier vermeld, had ik te snijden uit een kunststof blok dat verhinderd dat de servo te roteren, evenals de potentiometer afgesneden en soldeer op twee 2.2 k ohm weerstanden. Op dit punt, was de servo niet langer "gecentreerd" rond 90 wordt neutrale, 0 wordt overgelaten en 180 zijn gelijk. Ik moest doorlopen en testen van veel verschillende opties, en had voor het gebruik van Servo.writeMicroseconds() in plaats van gewoon Servo.write(). Mijn waarden die ik vond waren 700 voor links, 1424 voor neutrale en 2300 voor recht.
Na het aanbrengen van deze wijzigingen aan de servo, de weerstanden stok uit de zijkant van het lichaam van de servo, waarvoor ik adviseer dat je een gaatje in de kunststof behuizing past deze door middel van knippen. Voor de 3D gedrukte mount die ik heb gemaakt, maakte ik ook een gat voor de 3-draads servo verbinden met draad door de kant. Op deze manier kon ik slechts 1 kant van de servo blootgesteld op de berg verlaten.
