De principes achter het zijn eenvoudig, je hebt een halfrond aangesloten op een motor die op zijn beurt is gekoppeld aan een gimbal. De gimbal kunt u de hoek van de motor en daarom verandert welke bits van het halfrond is in contact met de grond. Wanneer de halfrond en motor 90 graden naar het oppervlak dat ze op het totale verkeer zal gelijk zijn aan nul zijn, echter als je het halfrond Tilt en daarom verandert welk deel van het is in contact met de grond het verplaatsen zal, hoe meer je tilt het des te sneller zal gaan.
Dit is omdat de motor altijd ongeveer dezelfde snelheid maar draait als we het halfrond kantelen de omtrek van de cirkel die in contact met de grond verhoogt dus de afstand die afgelegd met elke rotatie groter is en de snelheid verhoogt. Ik heb de volgende vergelijking afgeleid: snelheid = ((RPM (2π (R1sinθ) / 60000, waar RPM de omwentelingen per minuut van de motor is; R1 is de straal van de bol en theta (θ) is de hoek van de gimbal.
De richting dat je het halfrond Tilt bepaalt welke richting het beweegt in. Zoals het halfrond altijd in dezelfde richting draait is er altijd wat vaart in het spinnen halfrond dus het duurt minder tijd voor het te versnellen. in mijn ontwerp is er een pin van de tekening in de bodem van het halfrond, zodat wanneer het op een zacht oppervlak zoals tapijt het rubber halfrond zal nog spin vrij in plaats van branden uit de motor.
De gimbal is gecontroleerd door 2 servo's, een controle van de innerlijke gimbal en de andere besturingselementen de buitenste. De servo's zijn verbonden aan hun respectieve gimbals gebogen metalen staven die toestaat hen om te draaien de gimbals beide manieren.
Bijgevoegd zijn mijn huidige ontwerpen zoals ik ben nog steeds ontwikkelen van ideeën, maar zonder een snelle, gemakkelijke en goedkope manier van prototyping projecten de ontwikkeling van dit project heeft gemalen tot stilstand. Ik ben het ontwikkelen van dit idee in de hoop dat het team van de Robotica van mijn college zal het gebruiken in een van de robots, het enige probleem is de kosten om het te maken. Het halfrond is slechts een halve bol met een straal van ongeveer 30mm, mijn halfrond heeft een straal van 31.85mm, aangezien er een rubberen bal gesneden in de helft, dit is het enige stukje dat ik heb gemaakt. Er zijn 4 schroefgaten in de innerlijke gimbal voor grub schroeven om de motor op zijn plaats houden, de innerlijke gimbal is aangesloten op de buitenste gimbal en de buitenste gimbal aangesloten op de berg met 4 M5 bouten.
Als u gebruiken voor mijn ontwerpen u vrij willen zou bent om het nochtans ik waarderen zou als u moest erkend hoeveel of hoe weinig je uit dit instructable.
