Stap 2: Program je Arduino
#include
#include
Servo myservo;
int bluetoothTx = 10;
int bluetoothRx = 11;
SoftwareSerial bluetooth (bluetoothTx, bluetoothRx);
VOID Setup
{
myservo.attach(9);
Setup usb seriële verbinding met de computer
Serial.begin(9600);
Setup Bluetooth seriële verbinding met android
Bluetooth.begin(9600);
}
void loop
{
Lezen van bluetooth en schrijven naar usb seriële
if(Bluetooth.available() > 0)
{
int servopos = bluetooth.read();
Serial.println(servopos);
myservo.write(servopos);
}
}