Stap 4: Encoder Setup
Circuit verbinding: de motor & encoder vereisen de verbindingen hieronder vermeld. Drie foto's, elk met een andere kijk op het circuit, zijn opgenomen om te helpen bij het verbindingsproces encoder.
Rode draad: Aan + 5V
Zwarte draad: Te + 0V
Groene draad: Te + 0V
Blauwe draad: Aan + 5V
Gele draad: Tot en met Pin 33 (op microcontroller)
Witte draad: Naar Pin 34 (op microcontroller)
Kunt u verbinding maken met de rode draad alleen bij het testen van de motor omdat de huidige configuratie zou houden de motor continu actief. Als alternatief, een motor stuurprogramma kan worden gebruikt om te schakelen van de motor in- en uitschakelen (niet behandeld in dit leerprogramma).