Stap 2: Bouw van de benen
Om te sturen, stoppen we de motor van de ene kant, zodat slechts één kant van de robot loopt, waardoor de robot om te zetten. De robot loopt in de gang van een statief. Elke versnelling liften de benen op en neer en op hetzelfde moment naar voren en naar achteren, waardoor de robot te lopen.
Er zijn geen verschillen tussen de twee been mechanismen (apart dat een is gespiegeld aan de andere).