Hoe te bouwen van de robot halloween kostuums. (6 / 9 stap)

Stap 6: Gebouw de klauw handen


Voor de robot klauw handen, gebruikte ik een 4"-diameter x 6.5" stuk gegalvaniseerd kabelgoten naar het huis van de vergadering. De kleppen aan de ene kant die zou worden gebruikt voor de montage van de slip en slang klemmen op een andere buis waren bonsde plat met een hamer. Zes van de kleppen werden volledig gevouwen om goedkeuring voor de klauw-mechanisme.

De veren waren doorgelust een stuk van de oude kapstok aan de ene kant en het was gebogen door de twee gaatjes in het midden van de bovenste plaat. Ik kneep het plat met sommige naald-neus vice handgrepen en de bijgesneden uit de overmaat.

De klauw pivot platen werden vervolgens geïnstalleerd met een klinknagel elk drie klinknagel gaten verlaten openen om de plaat aan de kabelgoten.

Ik kocht #8-32 bouten, nylock moeren en ringen voor de pivots maar ik heb niet alle delen met mij. Ik was het soort eyeballing en ze bleek te zijn van een haas groot voor de gaten die ik had getrokken op de onderdelen. Ik moest al de klauw pivot gaten tot en met maat samen met de gaten in de klauw pivot platen boren.

Daarna installeerde ik de klauwen in de pivot-platen met behulp van twee ringen per klauw aan de extra ruimte in beslag nemen.

De uiteinden van het voorjaar waren de perfecte maten te glijden van een klinknagel via zodat ik ze in de gaten op de uiteinden van de klauwen geklonken.

Een willekeurige tekenreeks kon ik vinden zodat ik wat dun gauge draad als de Trek-kabels voor de klauwen gebruikt. Ik Bond op de draden en test de klauw-mechanisme in de kabelgoten voorzien. Recht naar beneden te trekken op de draden had het ongewenste effect van gedeeltelijk bedieningsrichting, de klauwen.

Het mechanisme was dan overeenkomen met geboord en geklonken op de kabelgoten.

Volgende wat die ik probeerde was meeslepend kunststof bedrading gidsen aan de binnenkant van de kabelgoten. Ik de draden door die gerouteerd zodat wanneer u trok naar beneden op de draden, ze de klauwen aan de muur van de kabelgoten trokken. Dit werkte best goed.

Daarna werkte ik op het pull-mechanisme. Ik gebruikte klem op lus einde bedrading verbindingslijnen op een sleutelring groot genoeg voor een vinger door. Ik heb twee van hen aan het werk maar in pogingen om de derde factor, ik per ongeluk door de draad te snijden en was niet in staat moet worden gekoppeld. Dus twee van de drie klauwen werkte. Ik lus ook een elastiekje door middel van de sleutelhanger. Dit moet worden beveiligd om de vattenproducenten staaf greep te houden de keyring trok naar waar u het kunt bereiken.

Ik gesneden enkele vacht hangende kast vattenproducenten staaf naar beneden te passen binnen de kabelgoten. Dit is voor de grepen. Ik overeenkomen met geboord door de kabelgoten in de vattenproducenten staaf met een 1/8" bit aan beide kanten en vervolgens verwijderd de vattenproducenten staaf. De gaten in de kabelgoten werden geboord omhoog een paar maten om goedkeuring voor #10 x 1 "hout schroeven. Het handvat was vervolgens geschroefd vastklikt.

Laatste stap moest de scherpe randen in plakband om onze handen laten teruglopen.

Ik was kort op tijd en besloot om het afzien van de klauw bedieningsrichting mechanisme op de rest van de handen, zodat ik het kostuums op tijd voor onze Halloween-party afmaken kon. Alle van de klauwen werden geassembleerd met veren, maar slechts één zou openen en sluiten. Moeten gedeeltelijk demonteren en afwerking maken deze.

De video hieronder toont de klauw hand werken en ik geprobeerd aan te tonen van de internals na montage.

Gerelateerde Artikelen

Hoe het bouwen van een Robot - The BeetleBot v2 (Revisited)

Hoe het bouwen van een Robot - The BeetleBot v2 (Revisited)

dit is de kever robot instructables revisited a la MythBusters stijl!Oorspronkelijk maakte ik een instructables over mijn kever robot versie 1.Het is nu tijd om u te tonen een nieuwe versie van deze prachtige robot. Deze nieuwe versie is veel gemakke
Hoe het bouwen van een Robotic Hand met haptische Feedback

Hoe het bouwen van een Robotic Hand met haptische Feedback

voor wetenschap fair dit jaar, ik voelde me zoals het bouwen van iets in plaats van het doen van een experiment. Alles wat ik moest doen was Instructables rondkijken voor een idee van het project. Ik was geïnspireerd door njkl44 van robotic hand aang
Hoe het bouwen van een Decepticons: "Starscream" kostuum

Hoe het bouwen van een Decepticons: "Starscream" kostuum

Die verstoort mijn kroning?! Starscream vliegt de niet-zo-vriendelijke luchten!Ik wilde aan toevoegen, een belangrijkste lid van de Transformers onze transformatoren cosplay, zodat die beter dan Starscream!* Een zeer speciale shout-out naar instructa
Hoe het bouwen van een robot BEAM

Hoe het bouwen van een robot BEAM

een symet is een BEAM robot die elektriciteit uit een zonnecel opgeslagen totdat er genoeg energie om de motor kramp. In dit instructable ik zal u tonen hoe te bouwen uw eigen bundel symet! Als u wilt bekijken video's en lees meer over het dan kunt u
Hoe het bouwen van een robot MiniBiped

Hoe het bouwen van een robot MiniBiped

ik schreef onlangs een afbeelding instructable over mijn wiebelende MiniBiped robot, maar ik dacht dat misschien iemand zullen geïnteresseerd zijn in het opbouwen van een. Dus besloten heb ik om te schrijven stap voor stap instructies.Wiebelig is een
Hoe te bouwen van een robot van Lego Mindstorms NXT OCTOPOD?

Hoe te bouwen van een robot van Lego Mindstorms NXT OCTOPOD?

Dit instructable is enkel te tonen u hoe te upgraden van mijn hexapod hexapod ik heb gebouwd in mijn vorige instructable door er een octopod (8-legged robot).Geniet van en een reactie achterlaten!Stap 1: Wat heb je nodig? -Lego Mindstorms NXT-sommige
Hoe het bouwen van een Robot gewicht trekken

Hoe het bouwen van een Robot gewicht trekken

In dit instructable zal tonen we u de materialen en de stappen om u te bouwen en draaien een gewicht trekken robot. Dit was alles voor een Engineering klassenproject hadden we te vullen aan het einde van het schooljaar om te zien wie de beste verhoud
Bouwen van een robot boot met behulp van water flessen

Bouwen van een robot boot met behulp van water flessen

dit zal u tonen hoe te bouwen van een robot-boot van goedkoop en makkelijk te gebruiken materialen, ik denk dat het ook een goed voorbeeld van hergebruik van water flessen.Ik gebruikte twee flessen water, polymorf plastic, twee motoren en propellers,
Solid-State Halloween controller en hoe te bouwen van een Haunted House

Solid-State Halloween controller en hoe te bouwen van een Haunted House

dit was oorspronkelijk een artikel in 03 maken waar mijn geweldige editor Paul Spinrad eigenlijk maakte een replica van mijn controller en heeft een veel betere baan documenteren dan ik zou. Voor de controller boord, moet u meer uitleg dan "een bos v
Hoe het bouwen van een draadloze hexapod robot

Hoe het bouwen van een draadloze hexapod robot

hier is een video van het in actie.Facebook-pagina, zodat u up-to-date op v2 blijven kuntHebt u dit instructable?  Stuur me foto's en ik zal het toevoegen op deze pagina!Wanneer voltooid, zul je een wandelende robot die is ongeveer 2 voet breed en ma
Hoe te bouwen van een Lego Mindstorms NXT hexapod robot?

Hoe te bouwen van een Lego Mindstorms NXT hexapod robot?

Deze keer (in mijn allereerste instructable ooit) ik ga u tonen hoe te bouwen van een hexapod robot met behulp van Lego Mindstorms NXT.Geniet van en een reactie achterlaten!Stap 1: Wat heb je nodig u nodig hebt:-Lego Mindstorms NXT-kit-sommige extra
Hoe het bouwen van een externe operationele ALL-Terrain Robot voor onder 300 dollars!

Hoe het bouwen van een externe operationele ALL-Terrain Robot voor onder 300 dollars!

Heb je ooit die films met robots in het? heb je ooit willen eigen zelf en niet wilt betalen paar duizend voor 1? Nou, ik zal je laten zien hoe een te maken en kost je minder dan 300 dollar dankzij th boek 101 gadgets van de spion voor het kwade genie
T, G, B, F robot. Hoe te bouwen van onze geweldige robot

T, G, B, F robot. Hoe te bouwen van onze geweldige robot

Het doel van het bouwen van deze robot is om te zien hoeveel gewicht onze robot binnen de minste hoeveelheid tijd met ons eigen ontwerp trekken kan. Wij als team besloten te gebruiken (4) 100 MM wielen omdat we dat met geloven grotere wielen zijn bet
Hoe te bouwen van Sauron The Lord van de Robots

Hoe te bouwen van Sauron The Lord van de Robots

Bent u een fan van Lord Of The Rings film series? Als je weet dus zeker "Sauron"!In dit instructable zullen we bouwen een grootte van menselijke semi-humanoïde robot ziet eruit als Sauron :)De robot heeft twee 3 DOF wapens en een 3 DOF hoofd en