Stap 5: Programmeren van de Arduino Duemilanove bestuur
- Ga dan naar arduino.cc/en/Main/Software en download de Arduino 1.0.5 Windows Installer voor de arduino duemilanove board.
- Zodra de software is klaar downloaden, openen door op Start te klikken en in het Menu moet er de arduino software.
* Klik op IT
- Wanneer de software omhoog getrokken wordt, ga naar Tools, klik aan boord, en het omzetten van Arduino Duemilanove w / ATmega328.
- Vervolgens tikken voort Tools opnieuw, afdalen naar de seriële poort, en koos COM3.
- Vervolgens gaan de de linker bovenhoek, klikt u op bestand, scroll naar beneden voor voorbeelden Klik op Servo en kies vervolgens Sweep.
- Deze voorbeeldcode is slechts voor één servo, maar sinds vier worden aangewend, drie meer servo's moeten worden toegevoegd.
- Kopieer de dezelfde code onder Servo myservo, maar wijzig de naam van de tweede servo Servo myservo1.
- Vervolgens onder myservo.attach(9), schrijven van dezelfde code uit, maar de tweede code omzetten in myservo1.attach(10). Hierdoor wordt de arduino duemilanove bestuur weten dat er twee pinnen van de digitale uitgang in gebruik.
- Volgende vinden myservo.write(pos), dezelfde code kopiëren en opnieuw wijzigen in de naam van de tweede code myservo.1.
- Ten slotte onder de tweede myservo.write(pos); uitschrijven van dezelfde code en wijzig de naam van de tweede servo myservo1.
- Herhaal deze vier stappen voor de laatste twee servo's, maar hun namen omzetten in myservo2 en myservo3.
* Zorg ervoor dat bij het toevoegen van de digitale pennen, zorg er ook naar rechts in de myservo2.attach(11) en myservo3.attach(12).
- Aan de bovenkant van de pagina klik op controleren om ervoor te zorgen dat er staan geen fouten (er mag geen om het even welk) en klik vervolgens op uploaden.
- Als er problemen met het uploaden aan de arduino duemilanove bestuur, moet het opnieuw worden ingesteld.
* Om te resetten van het bord, alle jumper kabel draden moeten worden verwijderd. Neem dan een jumper kabel draad, aansluiten op de vijf volt-pin en de resetpin op de digitale pennen van de arduino duemilanove bestuur. Dan, zodra de draden zijn aangesloten, drukt u op de reset-knop. De Raad van bestuur moet worden schoon geveegd.
- De vier servo's moeten werken. Nu moeten de servo's bereid te gaan op de teddybeer.
