Stap 6: Controle van de PID uitgelegd
* Meest temp controllers hebben drie controle uitvoerinstellingen: (ons model heeft alleen PID en ON/OFF instellingen daarop.)
PID: Temperatuur en tijd feedback gebruikt voor het aanpassen van de output.
Eenvoudige aan/uit: Gebruikt feedback van de temperatuur aan de uitgang.
DUTY CYCLE: Gebruikt feedback van de tijd de uitgang te selecteren.
De PID controle optie is wat dit apparaat echt zo sterk maakt. Wanneer correct afgestemd heeft, is dit apparaat kunt temperatuur met uitstekende precisie. Het werkt zo goed omdat het PID is een lus feedback mechanisme dat kan worden gebruikt voor elk proces dat na verloop van tijd verandert (als het reageren voorspelbaar op ingangen en een constante status kan bereiken). Hier is mijn beste verklaring van PID besturingselement in de meest naar de aarde voorwaarden mogelijk.
P = geproportioneerd controle beantwoorden. Het maakt gebruik van het gemeten verschil tussen de gewenste temp en werkelijke temp (de fout) om te berekenen hoe te reageren. Als uw fout enorm is, u het besturingsproces agressiever toepassen (D.w.z. laat verwarmingstoestellen op langer indien gemeten temp is verre van gewenst temp). Hoe groter de fout, hoe groter de correctie.
Maar heel goed doseren niet omgaan met plotselinge schommelingen. Als een windvlaag de warmte uit uw oven kort blaast, zou de controle van de p door zelf reageren te zwaar en ontploffing van de oven met een krachtig antwoord dat zou overschrijding van het doel.
Afgeleide controle: Het letterlijk meet de mate van verandering van de fout(Fout/tijd) binnen het systeem. Als de oven afgekoeld drastisch in een periode van 2 seconden, weet D bediening niet over blast uw systeem. Het zal de geproportioneerd reactie beperken en stop verwarming eerder omdat het weet de overschrijding brengt het naar de juiste temperatuur.
Maar als de mate van verandering traag is (D.w.z. uw oven is zeer geleidelijk af te koelen wanneer het wordt verondersteld in stabiele toestand), de D-bediening niet reageren, omdat de verandering ook geleidelijke is en het P-besturingselement is geproportioneerd te laag omdat er alleen uit door een beetje. Om perfectie te bereiken moeten we de integrale controle.
Integraal controle: Deze maatregelen fout magnitute ten opzichte van hoe lang de fout bee aanwezig heeft (Error * tijd), het verhoogt haar uitvoer bijdrage hoe langer de fout. Ik soort van het tegenovergestelde van D Bediening controle en is zeer goed voor het corrigeren van de steady-state.
De echt interessante is dat niet elk systeem kan worden afgestemd. Stel je een oven die heeft de deur geopend en gesloten met tussenpozen willekeurig. PID besturingsgreep kan sommige fluctionations maar als de gecontroleerde systeem eventueel een steady-state niet kan bereiken dan PID zal niet goed werken.
Als je leest alle de krassen op je hoofd Maak je geen zorgen. Deze temperatuur-controller beschikt over een 'autotune' knop, zodat het kan erachter te komen hoe om al die op zijn eigen werken!
