Hoe maak je eenvoudig animatronics-deel 1: met behulp van de controller MAKE (2 / 7 stap)

Stap 2: Ontwerp en lay-out


ik wilde mijn hoofd animatronic te verplaatsen omhoog/omlaag, rechts/linksaf, roteren en hebben ogen dat licht omhoog. Wat echt belangrijk is om alles als lichtgewicht mogelijk om te voorkomen dat overbelasting van de servo's te houden. De afgewerkte Horus helm zal worden gebouwd volledig uit blauwe schuim en karton te besparen gewicht (en kosten!)

Ik gebruikte standaard formaat servos: twee Hitec HS300 servo's voor de rotatie en het draaien van bewegingen en een servo HS605BB het hoofd omhoog en omlaag. De 605BB servo heeft tweemaal het draagvermogen van de HS 300 servo-it moet sterker worden, want het wordt verplaatst het hele gewicht van het hoofd.

Het eerste ding is te achterhalen van de bewegingen en bereik van de beweging. Werken vanuit een grondplaat, ik dacht dat ik zou moeten een scharnier voor mijn op/neer beweging, een scharnier voor mijn beurt rechts/links verkeer en een spil voor mijn roterende beweging. Ik wilde ook mijn hoofdbewegingen kunnen samen worden gegroepeerd, zodat het hoofd draaide het draaien zou en als het omhoog en omlaag verplaatst de ogen zou oplichten. Door groepering van de functies samen ik zou kundig voor zeggenschap flex alles met slechts twee sensoren.

Er zijn ook twee sets van "fans", gelegen aan de zijkanten van de helm. Ik wilde deze moet worden gekoppeld aan de omhoog/omlaag hoofd verkeer-de servo's voor deze worden niet op de afgewerkte animatronic armatuur weergegeven als ze zal worden toegevoegd wanneer de schuim helm wordt samengesteld. Ik geef hen op de diagrammen en demonstreer hoe te draaien van de rotatie van een van de servo's-dit noodzakelijk is om de fans aan weerszijden van de helm te draaien in dezelfde richting op hetzelfde moment.

Hoe het werkt:
Met behulp van de POLY functie/VOLGELING modus, de controleur neemt de analoge ingang van de flex-sensor en een waarde tussen 0 en 1023 gebaseerd op ingangsspanning overeenkomt met 0 tot 3,3 v toegewezen. De servo uitgangen (gelabeld 0 en 2) zijn PWMs (puls breedte modulatie) die overeenkomen met de toegewezen waarden, dus als de ingangsspanning 0v is de servo aan het ene uiteinde van de reizen is en de servo naar de andere kant van de reizen, het bijhouden van de bocht in de flex-sensor zal gaan wanneer de ingangsspanning 3,3 v is. De digitale outs op het bord ook dit te geven zodat u ook de snelheid van een motor of de helderheid van een lamp kunt. Op het moment van dit schrijven, de firmware voor de controller kan alleen de servo's 90 graden draaien (meeste standaard servo's kunnen 130 graden roteren.) Ik heb gelezen op het forum MakingThings dat volledige 130 graden rotatie kan worden opgenomen in een toekomstige firmware update.

Er rekening mee dat de uiteindelijke configuratie van de batterij en de controller montage iets anders dan wat ik heb gedaan op mijn test rig.

Gerelateerde Artikelen

Hoe maak je een enkele LED knipperen met behulp van een Arduino Uno Board

Hoe maak je een enkele LED knipperen met behulp van een Arduino Uno Board

Vandaag, we zullen worden ter illustratie van hoe maak je een enkele LED knipperen met behulp van een Arduino Uno-board. Door elke stap te volgen, zal je dit doel bereiken.U zal het volgende nodig:Een Arduino BoardBrood bordUSB-connectorkabelEEN LED3
Hoe maak je een papier Lady Bug met behulp van papier Art filigraan

Hoe maak je een papier Lady Bug met behulp van papier Art filigraan

Filigraan Made Easy: In deze tutorial leert u hoe maak je een leuke dame bug met behulp van filigraan techniek in slechts enkele stappen. Laten we beginnen.Nou ik hoop dat je genoten hebt van dit ambacht en zo ja, vergeet dan niet om te delen, commen
Hoe maak je een Glittery metalen Lamp met behulp van papier

Hoe maak je een Glittery metalen Lamp met behulp van papier

Allright!! Allright!! Voordat u denkt dat de titel van dit instructable misleidend is, Lees verder. :)"Ideeën niet blijven in één hoofd lang" - TarunIk doorbladerde behance.net en vond dit geweldig designer's portefeuille met de naam Romy Kuhne.
Hoe maak je een droog Toilet systeem met behulp van gerecycled onbehandelde pallet hout. Deel 1. Waarom afval Water? Au petit coin du jardin.

Hoe maak je een droog Toilet systeem met behulp van gerecycled onbehandelde pallet hout. Deel 1. Waarom afval Water? Au petit coin du jardin.

Wij onze flush toilet gedurende een jaar en een half niet hebt gebruikt en al 2/3 van onze jaarlijkse waterrekening hebt opgeslagen. Beter voor ons beter voor de plant. Mijn vorige film toonde hoe maak je de compostbak, deze geeft gedetailleerd overz
Hoe maak je een grote 3D-Printer met behulp van een kleinere 3D-Printer - "Project Locus"

Hoe maak je een grote 3D-Printer met behulp van een kleinere 3D-Printer - "Project Locus"

Uit die eigen 3D printers, aan degenen die gewoon gewoon nieuwsgierig over hun mogelijkheden zijn, een onderwerp dat vrij vaak komt is het idee van 'Een andere 3D-Printer afdrukken'. Nu dit niet 100% mogelijk zijn kan bij het overwegen van onderdelen
Hoe maak je een College-stijl begroting met behulp van Excel

Hoe maak je een College-stijl begroting met behulp van Excel

Microsoft Excel is een zeer krachtig instrument dat wordt gebruikt in de zakelijke wereld dagelijks. Meestal wordt het gebruikt om te communiceren hoe een bedrijf presteert financieel, maar haar ' toepassingen zijn eindeloos. Of je met behulp van Exc
Hoe maak je een aangepaste dummy hand met behulp van draad en aluminium papier voor minder dan 10 dollar

Hoe maak je een aangepaste dummy hand met behulp van draad en aluminium papier voor minder dan 10 dollar

Bij de bouw van de been-Armor, armor handschoen ect, hand gemaakt naar uw maten kunnen het een beetje moeilijk, hier zal ik uitleggen hoe te maken van een aangepaste dummy arm voor rekwisieten gebruiken gemakkelijk om te vinden van de materialen en d
Hoe maak je een Paracord hond kraag met behulp van de wip knoop

Hoe maak je een Paracord hond kraag met behulp van de wip knoop

ik hou gewoon van met behulp van paracord! het is lichtgewicht, stevige en vrijwel onverwoestbaar! Deze ìble zal u tonen hoe te maken een ' manly'collar voor uw hond met behulp van paracord en de knoop van de wip. Deze knopen techniek kan ook worden
Hoe maak je een paracord pols lanyard met behulp van de cobra-geweven

Hoe maak je een paracord pols lanyard met behulp van de cobra-geweven

deze tutorial zal u tonen hoe te maken van een pols lanyard met paracord en het cobra-weefsel. Dit kan worden gebruikt om een zeer belangrijke ketting, mes, mutitool, camera of mobiele telefoon, enz. Ik geef alle lof aan Stormdrane voor het cobra-wee
Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

UPDATE: IK HEB JOYSTICK-CONTROLE TOEGEVOEGD AAN DEZE ROBOT. GELIEVE TE VERWIJZEN NAAR DE STAP 7, ALS U WILT BEPALEN UW ROBOT VIA JOYSTICK.HalloDit is mijn eerste instructable en in deze tutorial, I 'm gonna Toon u hoe te bouwen van een eenvoudige dra
Hoe maak je een drijfhout licht montage met behulp van Fruit bakjes

Hoe maak je een drijfhout licht montage met behulp van Fruit bakjes

Onze bach (bescheiden strandvilla) nieuwe verlichtingsarmaturen nodig en wij kon niets vinden in de winkels die zijn unieke inelegance of onze unieke financiële schoonheid geschikt. We willen niet kopen van de verlichting die we zagen, als ze verrass
Hoe maak je texturen voor een spel met behulp van de Source engine

Hoe maak je texturen voor een spel met behulp van de Source engine

dit leerprogramma zal tonen hoe maak je een elementaire textuur voor elke bron game, zoals; Half Life 2, Half Life 2: aflevering 1, Half Life 2: aflevering 2, Counter-Strike: Source en vele anderen.Toen ik begonnen met het maken van aangepaste textur
Hoe maak je een cool cyberpunk top met behulp van toetsenbord stukjes

Hoe maak je een cool cyberpunk top met behulp van toetsenbord stukjes

omdat ik vond een paar toetsenborden in een afvalcontainer vorig jaar heb ik was ploeteren rond met wat u kunt de onderdelen (zoals mijn oudere project en sommige van de andere cool toetsenbord projecten die rondzweven instructables) ik ben niet * ec
Hoe maak je een film Countdown animatie met behulp van Lego

Hoe maak je een film Countdown animatie met behulp van Lego

ik was het maken van een lego video en ik wilde een countdown zoals in oude films maken, dus ik besloot te maken met behulp van lego dus hier is hoe u kunt doen met behulp van stop-motion animatie.Stap 1: Maken de nummer drie Here's how to get starte