Stap 8: De Tee
- Bekende uitgangspositie, voor nauwkeurige bepaling van de bal vlucht.
- Bekende begintijd voor bal vlucht, zodat u snelheid van de bal bepalen kunt
- Tee schakelaar, zodat u wanneer weet te gaan naar het volgende frame in het spel.
In dit spel begint elk niveau wanneer u omhoog de bal tee. De keeper te verplaatsen naar een klaar positie wordt gesignaleerd, en de leidende tekst op het scherm wordt u gevraagd te schoppen. Als de bal verlaat de tee, de arduino begint te tellen van de tijd, kijken voor een pauze van de lichtbundel. Zodra een pauze van de lichtbundel is voelde, wij hebben vluchttijd, en we kunnen berekenen positie, snelheid en richting. Merk op dat op dezelfde snelheid werken, het langer voor de bal duren zal naar de hoeken te bereiken dan tot het midden, zodat we de snelheid door de tijd van de vlucht gedeeld door de afstand van de vlucht van de bal bepalen. Opmerking dat dit gebeurt in het spel, omdat de arduino alleen bal positie en tijd van de vlucht na een onderbreking van de lichtstraal meldt.
De Tee zelf is slechts een stuk van 1/2" dik multiplex met een 2 x 4 aanpassen aan het einde te geven een kleine helling. Ik ben verbonden een microswitch zoals deze: http://www.sparkfun.com/products/9414 onder het midden (waar de tee gaat) zodat we de bal kan voelen, en dan het hele ding in het midden van een stuk van goedkoop kunstgras tapijt gaat. Het bijzondere tapijt ik koos is dit een. (Home Depot Link). Aangezien het komt in 12' breedte, ik snijd het in tweeën en trad de stukken om een 4' x 6' tee oppervlak, met mijn tee over in het midden, en vervolgens bekleed de randen met zwarte tape. Maar hoe de bal op zijn plaats houden? Er was een lichte helling, maar nog steeds genoeg om laat de bal rollen af zonder dat er iets moet worden gekoppeld. Ik heb geprobeerd een heleboel dingen hier-zelfs een verlaging tot toilet plunjer einde! Uiteindelijk, vestigde ik op een beetje van schuim staaf geplakt in een cirkel (verkrijgbaar bij elke winkel Huisonderhoud.) Meestal is dit spul gebruikt voor vulling van stoep scheuren voordat u vul ze in, maar het past mijn toepassing enkel boete. het vaak vliegt weg met de bal, maar de kinderen snel bedacht dat zij moesten uitvoeren en krijg het met elke kick.
