Stap 3: De Code
De code wordt een kaart-functie gebruikt die banden van elke potentiometer aan de servo die daardoor worden bestuurd.
#include < Servo.h >
Servo myservo1; "Noemt" een Servo
Servo myservo2;
int potpin1 = 0; analoge pin gebruikt voor het aansluiten van de potentiometer
int potpin2 = 1; int waarde; variabele te lezen van de waarde van de analoge pin
VOID Setup {}
myservo1.attach(3); hecht de servo op pin3
myservo2.attach(4); hecht de servo op pin 4
}
void loop {}
waarde = analogRead(potpin1); leest de waarde van de potentiometer
waarde = kaart (waarde 0, 1023, 0, 179); schaal tussen 0 en 180
myservo1.write(Value); servo volgens de geschaalde waarde ingesteld
waarde = analogRead(potpin2); leest de waarde van de pot
waarde = kaart (waarde 0, 1023, 0, 179); schaal tussen 0 en 180
myservo2.write(Value); servo volgens de geschaalde waarde ingesteld
delay(15); wacht tot de servo om er te komen
}