Stap 1: materialen
Dus met de citaten uit de weg, laten we aan de slag. Eerst, moet u een bos van materialen. Veel van deze zijn beschikbaar van Sparkfun gemakkelijk, maar in veel gevallen goedkoper uit Jameco, Digikey of iets. Totale kostprijs is ongeveer $150, grotendeels te wijten aan de Arduino of soortgelijke, kompas chip, motoren en passende riem. Voor dit project zal u het volgende nodig:1 x: Arduino of zelfgemaakte ATMega microprocessor bestuur. Ik beveel een Arduino, want het is moeilijk om te passen spanningsstabilisatoren, een resonator, enz in een klein pakketje door uzelf. Moet u een seriële interface ook, hoewel een USB-kabel prima voor een Arduino werkt. Ik gebruikte een Arduino Uno met een ATMega 328p. (~ $30)
1 x: Honeywell HMC6352 kompas chip. (~ $35)
1 x: riem. Bij voorkeur doek of stof, van het varen RAS. Leder is echt niet goed voor dit, en de gespen van de lus niet krijgen in de weg van de schakelingselementen zoals een traditionele pin-en-gat gesp kan. (~ $20)
8 x: Vibration-motoren; Ik gebruikte de sparkfun #8449, ze doen het goed (~ $5 ea.)
8 x: 1N4001 diode (goedkope)
8 x: 0.1uF condensator (goedkope)
8 x: 2N2222 Transistor (een NPN zal waarschijnlijk werken.) (goedkope)
8 x: weerstanden van 1K (1/4W zal zitten schoon, microprocessoren lage stroom uitgang) (goedkope)
8 x: 33-75ish ohm weerstanden (33 minimale, ik gebruikte 47, want ik had ze rond liggend.) (goedkope)
Enkele: 9V batterijen/clips
Een greep: Needles & thread (voor naaien schakelingselementen op de riem zodra ze goed gesoldeerd zijn.)
Veel: ~ 22ga draad, isolatietape, soldeer.
Optioneel maar aanbevolen: een geval/behuizing voor uw vergadering Arduino of microprocessor.
Optioneel: Een aan/uit schakelaar zodat u niet hoeft te ontkoppelen van de batterij te schakelen.
Merk op dat terwijl ik 8 motoren gebruikt, u kunt echter veel je wilt; gewoon vervangen 8 uw nummer in deze instructies en gebruik 360 / X in plaats van 45 graden in de definitieve code.
