Stap 1: Materialen moet je
Voor dit project zijn we gebruikte materialen:
Fysieke chassis:
- Aluminium blad ¼ inch dik
- 4 metalen bal wielen 3/8"( https://www.sparkfun.com/products/8909 ) u ook bouten om te moet hechten ze met (als ze met nagels komen), dus 2 schroeven en moeren elke.
- Schroeven
- 3 C haken te houden van het netsnoer
- 2 wielen te hechten aan de motor (onze wielen werden gemaakt op bestelling, maar spullen hier zou moeten werken: https://www.servocity.com/html/wheels___tires.html )
- Een manier om het koppelen van elk wiel (We stelschroef hubs gekocht, en ik denk dat onze wielen zijn gemonteerd aan hen: https://www.servocity.com/html/hubs__couplers___adaptors.html )
- 1 vierkante aluminium blok voor de top (1.5 x 1.5 x 1.8 inch)
Papier:
- 1000 vellen wit fotokopie (gewone aandelen) papier van 17,5 inch x 22.5 inch
Elektronica:
- 2 motoren: 1 RPM Gear motoren: https://www.servocity.com/html/1_rpm_gear_motor.html
- Motor Mounts (2 voor elke motor): https://www.servocity.com/html/aluminum_clamping_motor_mount.html#.VjE0ACtSVaY
- Draden voor alles aan elkaar koppelen
- 1 protoboard (première board)
- Netsnoer aan de muur: dit was voor ons, twee delen: de stekker en een snoer (zoals we een wit snoer wilde)
- Arduino Uno microcontroller: is een open-source computerhardware en software bedrijf, project en de gebruikerscommunity die ontwerpt en produceert microcontroller-gebaseerde kits voor het samenstellen van digitale apparaten en interactieve objecten die kunt voelen en controle van de fysieke wereld.
- SN754410 Motor driver IC: Beschikt over twee H-bruggen die kunnen worden gebruikt voor bidirectionele controle of controle van een enkele stappenmotor twee DC-motoren. http://ca.Mouser.com/productDetail/Texas-Instruments/SN754410NE/?QS=AMJt07B76uuZ4Fb3eRjJ6A%3D%3D
- LM7805 spanningsregelaar: Regelen ingangsspanning van een ingangsbron (bijvoorbeeld muur stopcontact) in een stabiele 5V output bron.
- Condensatoren: 2 x 10uf Elektrolytische condensator
- Data Logging Shield (+ bijbehorende handleiding): https://www.adafruit.com/products/1141
- SD-kaart (gaat in het schild van de gegevensregistratie)