Stap 1:
Leren modus: na een reset de robotarm volgt de teach in arm terwijl eenvoudig toewijzen van de analoge elke 25ms aan de servomotoren ingangen. Druk op de knop opgeslagen elke servo positie in een array
Afspeelmodus: dubbele druk op de schakelaar van de knop afspelen. De schets leest de array stap voor stap en en beweegt de robotarm. Voor cool loocking bewegingen voegde ik dat een routine berekent verschillende micro stappen voor elke servo bewegende starten en beëindigen van sync op alle assen. Ook toegevoegd een oprit voor zachte vergroten/verkleinen snelheid. Kortere afstanden reizen de robot traag, langere afstanden met snellere snelheid. Its all over de timing zo mijn gedachten op dit moment
Abonneren ons op YouTube voor updates
http://www.YouTube.com/Channel/UCsSdGsFs8Cby3oxiMHTCNEg?sub_confirmation=1