Stap 2: Gebouw richtingen
1.) eerst de robot uit elkaar te halen en schroef de controle-eenheid op de twee onderste bars
2.) nemen uit de huidige tandwielen en wielen en vervang ze de de 12t in de voorkant en de 24t in de rug (aangezien keten maten variëren, ben zeker om ervoor te zorgen dat je versnellingen ver genoeg uit elkaar zijn om de ketting strak)