Hoe maak je een object na robot - de stalkerbot (3 / 4 stap)

Stap 3: programmeren


Er zijn vijf scenario's, in principe.

#1
Als beide sensoren een object op hetzelfde moment detecteren, en de afstand tussen de 5 en 15 cm is: object in bereik, gewoon stoppen en opnieuw controleren.

#2

Als beide sensoren een object op hetzelfde moment detecteren, en de afstand minder dan 5 cm is: object te dicht, retraite om te voorkomen dat effect.

#3

Als de linker sensor een object detecteert terwijl de juiste sensor niet: bezwaar op links, sla linksaf en vooruit.

#4

Als de juiste sensor een object, detecteert terwijl de linker sensor niet: bezwaar aan rechterkant, slaat u rechtsaf en vooruit.

#5

Als geen van de twee sensoren elk object detecteert: blijven nog steeds niet in zicht, en spin.

Ik heb ook de code voor download bijgesloten ter referentie. Hieronder vindt u uitleg van bepaalde codes.

een

Als (! links & &! juiste & & x > 15)
{advance(100,100);}

Wanneer digitale infrarood switch obstakel detecteert, genereert het lage uitvoer; Zoniet, genereert hoge output.

Het bereik van digitale infrarode sensor schakelaar ik gebruikte is 3 ~ 80cm en het bereik kan ook worden aangepast. Dat is cool.

b

dubbele get_gp2d120x (waarde uint16_t) {}
Als de waarde (waarde < 16) = 16; keren 2076.0 / (waarde - 11.0); }

Dit is om de afstand tussen de IR-sensor en het object te berekenen.

Gerelateerde Artikelen

Hoe maak je een zeer eenvoudige robot

Hoe maak je een zeer eenvoudige robot

dit is mijn 1e instructable, dus vertel me als het goed is.zo im die gaat tonen hoe te om een zeer eenvoudige robot te maken: de kever robot!het gebruikt geen chip, geen programation, alleen de eenvoudige 3e verbindingStap 1: Haal alle materialen nod
Hoe maak je een Mini Bug Robot?

Hoe maak je een Mini Bug Robot?

https://www.YouTube.com/watch?v=bpISq6RRdMk&feature=Youtu.beStap 1: Om te doen een mini bug robot moet u!!! In de huidige video laat ik je zien een interessant idee over hoe maak je een bug robot!Vooral met behulp van alleen oude details, bijvoorbeel
Hoe maak je een RockBand gitaarspel Robot!

Hoe maak je een RockBand gitaarspel Robot!

Voor mijn eerste instructable...Wat kan ik zeggen, ik ben dol op de trommel weg op de rockband set maar het is zeldzaam dat ik samen met iemand te spelen met mij; misschien ik moeten meer vrienden, maar uit mijn schijnbaar eenzame life(jk) komt een h
Hoe maak je een huid Instructables Robot In Minecraft

Hoe maak je een huid Instructables Robot In Minecraft

Hallo iedereen! Dit is me weer en ik ben u kerels tonen hoe te maken van de "Instructables Robot" huid in Minecraft. Dus zou jongens, waardoor dit moeilijker als je een beginner in het maken van skins. Als u ervaring hebt gehad, is het beter. Du
Hoe maak je een goedkope, mini robot van karton

Hoe maak je een goedkope, mini robot van karton

Nou, dit is mijn nieuwste project, opnieuw gemaakt zuiver van verveling. Wat echter op een verschillende nota, ik ga proberen om iets te maken zelfs groter, slechter en beter voor de Gorilla lijm wedstrijd. Bewegen op!Stap 1: benodigdheden Tape,schaa
Hoe maak je een kleine Bug Robot thuis

Hoe maak je een kleine Bug Robot thuis

Maken van een kleine Bug robot die wordt aangedreven door een knoopcelbatterij en zeer snel beweegt willekeurig zoals een insect.U kunt wijzigen en experimenteren met de vorm van de benen te veranderen de richting van de beweging.Bekijk de video om d
Hoe maak je een Bionic kever Robot

Hoe maak je een Bionic kever Robot

Mij watertje trying voor ontwerp die een Bo-robot op basis van miniQ platform. Dankzij het 3D printing technologie, ik kan het afdrukken van een bionic geval van hoge kwaliteit en lichtheid in een low-cost.Stap 1: Materialen & TOOLSvoor het volledige
Hoe maak je een Boomerang (The Robot Returns met de donkere Kite)

Hoe maak je een Boomerang (The Robot Returns met de donkere Kite)

ik had nooit een boemerang vóór, dus ik dacht dat het was hoog tijd.Het gaat hier om twee boomerang projecten in één. De instructies voor elk zijn opmerkelijk soortgelijke, en u kunt volgen de verschillen in de toelichting op de beelden.Traditionele
Hoe maak je een obstakels vermijden Robot - Arduino stijl

Hoe maak je een obstakels vermijden Robot - Arduino stijl

je altijd al wilde maken van een van deze coole robots die in principe elk object kunnen vermijden. Maar je niet genoeg geld om te kopen een van die erg duur zijn hoefde, met reeds gesneden delen waar alle materialen waar er voor u. Als u als me bent
Hoe maak je een remote controlled Robotic Hand met Arduino

Hoe maak je een remote controlled Robotic Hand met Arduino

Dit is mijn schoolproject voor het 5de jaar van de middelbare school (ik ben Italiaans, we hebben 5 jaar van de middelbare school).Het bestaat uit een kunstmatige hand gecontroleerd door een handschoen met flex sensoren. De kunstmatige hand reproduce
Hoe maak je een Line Na Robot

Hoe maak je een Line Na Robot

Hallo Instructables,Dit mijn eerste keer maken van een robot. In dit instructable ik zal u tonen hoe te maken van een regel die volgt op robot. Merk op dat dit een instructable voor beginners die net maken van een robot voor het plezier wilt van het
Hoe maak je een drank Gieten Robot met Makeblock

Hoe maak je een drank Gieten Robot met Makeblock

Een robot die bier of drank kon pour voor u heb, hoe houdt het klinkt? Dit is een vorm van Makeblock Ultimate Robot Kit. Met uw verbeelding en DIY, kon u uw eigen robot transformator hebben.Stap 1: Assembleren basis platform Deel de lijst:1 x Beam 08
Hoe maak je een 3D Instructables Robot van karton

Hoe maak je een 3D Instructables Robot van karton

hou van de instructables robot? Zo ja, is dit de instructable voor u!Stap 1: De benodigdheden Voor deze coole instructables moet u twee wc-papier rollen, sharpies, die dezelfde kleur op de instructables robot, karton, hotglue, hotglue gun, xacto mes,
Hoe maak je een bal Balancing Robot

Hoe maak je een bal Balancing Robot

vorig jaar, ik heb deze bal balancing robot. Het kan door het systeem van het saldo van zichzelf op een bal stabiel staan.Er is slechts één verbinding punt tussen de robot en de grond, dus het is flexibeler dan de traditionele wielen robot. Het kunt