Stap 13: Opstijgen
standaard parameters, hen nu dat alles is bedraad zoals het moet en instellen van je volgende van mijn video-tutorial u kunnen testen of de copter.
U moet voordat u iets doen ervoor te zorgen dat pids correct zijn ingesteld door het volgende te doen:
Sluit de vlucht controller boord naar uw computer en sluit deze aan op missionplanner.
eenmaal aangesloten ga op het tabblad Configuratie door erop te klikken, zal vervolgens op de ritus zeggen normen params, tikken voort welk en wachten.
aan de linkerkant nogmaals een tabblad met de naam arducopter zal config verschijnen, tikken daarop en wachten.
A tot de ritus die een bbunch waarde wordt weergegeven, zoekt u de een die tarief roll zegt
Naast de letter zal p bestaan uit getallen, bewerken ze om te zeggen 0.0800
dan voor de ik aan ay 0.0700 bewerken
onderaan ziet u een knop die zegt ritus parameters, klik dit en je bent klaar.
Nu kunt u de kracht van de batterij ervoor te zorgen dat er geen schroeven zijn gekoppeld.
gaspedaal voorleggen op minimum en dia de yaw de ritus, moet u de blauwe nd-rode led start snel knipperen, de rode led zal vervolgens stevig inschakelen.
U bent nu wapens, het gaspedaal langzaam op te heffen totdat de motoren gaan. (als je niet kunt krijgen te bewapenen dan verstuur me bij Jared_reabow
nu ze zijn spinnen de aileron stok naar links verplaatsen, alle motoren van de rite moeten versnellen.
Zet die de lift stick stuurt en de achterste motoren moeten versnellen.
Nu wanneer u yaw links, moeten alle motoren vastzetten met de klok mee versnellen.
Als dit goed werkt je bent bijna klaar om te vliegen, als dit niet het geval is, betekent dit dat u hebt niet bekabeld iets goed, ga terug en controleer.
nu je moet om te controleren dat de stabilisatie werkt correct, gassen de motoren weer (arm het eerst) en tilt die het doorgestuurd, de voorkant motor moet versnellen, tilt die het verlaten en de linker motoren moeten versnellen, yaw het rite en de wijzers van de klok motoren moeten versnellen.
Als dit werkt, dan bent u klaar om te vliegen!
Eerste dingen eerst, beginnen op gras nd niet zweven boven 2 meter, tot u zeker bent dat 20 vluchten kon nemen.
Zorg er ook voor het zweeft gestaag, zo niet zult u moeten neem het terug naar uw computer, met de mavlink of de USB-verbinding en ga naar het tabblad van de config, dan arducopter niveau, klik de versnellingsmeters kalibreren.
Nu het niveau moet vliegen, u cn testen, als het u ok ccan verhuizing naar het opzetten van de PID's.
Whe buiten en aangedreven ontwapenen de copter als het is gewapend, dan houden de yaw aan de ritus alsof arm maar houd ingedrukt tot een geel lampje naast het blauwe lampje op.
Vervolgens het oppakken en beweeg het als het nog steeds mogelijk, zelf moet kalibreren.
En thats it,
Bedankt voor het gebruiken van mijn gids.
