Meeste computer visie problemen vertrouwen op het hebben van een goed geijkte camera, te weten de brandpuntsafstand, midden van het beeld en eventueel undistort uw afbeelding.
U kunt uw camera met behulp van software, bijvoorbeeld door het volgen van deze tutorial ROSkalibreren.
Goed om resultaten te krijgen een grotere patroon wordt aanbevolen, hier is hoe u één voor $1.50