Stap 3: Stap 3: bedrading
De Servo:
Beginnen met de bedrading van uw reguliere arduino. Neem 2 draden, 1 moet worden van een man met vrouwelijke draad en 1 uiteinde in beide de arduinos 5v ingang. Neem 2 meer draden en steek het ene uiteinde in beide de arduinos grond ingangen. Nu nemen 2 meer draden en sluit één uiteinde van een draad in analoge 0 en het ene uiteinde van een andere draad en die op PIN 9. Nu, neem een man aan vrouwelijke draad aangesloten op analoge 0, en steek de stekker in de joystick pin dat vrY heet. Daarna, plaats de contrasteker van de draad van de 5v binnenkomt de 5v op de joystick. Vervolgens nemen een man met vrouwelijke draad aangesloten op de ingang van de grond op de arduino, en plaats de contrasteker in de grond op de joystick. Nu, neem de draad aangesloten op pin 9 en steek de stekker in de gele draad. (of de lichtste gekleurde draad, het is anders op sommige servo's). Nu, neem de draad aangesloten op de 5v pin op de arduino en steek die draad in de tweede lichtste gekleurde draad. Nu, neem van de laatste draad aangesloten op de grond pin op de arduino en steek de stekker in de donkerste gekleurde draad op de servo. Dat moet nu gebeuren.
De motoren:
Allereerst nemen alle van de draden van de motoren en hen aan te sluiten op de 4 motor poorten op het Seeed studio MotorShield. Nu doen de dezelfde bedrading die je deed op de servo-joystick. Het enige dat zal anders zijn als dat u wilt sluit de analoge 0 in de vrX PIN op de joystick. De rest is hetzelfde.