Stap 6: Twitr_janus gezicht geven en hoorzitting met de oogbol van een webcam
De oogbollen zijn gemaakt van deodorant ballen, die gunstig hol zijn. Naast gebruiksvriendelijke opengesneden, ze zijn ook stijf en niet als je stukjes van hen gesneden doen vervormen.
Zij komen ook met kant en klare behuizingen van de flessen die deel uitmaken in. Deze werden afgesneden en gelijmd in de achterkant van de oogbol van de marionet gezichtsmasker.
Hieronder ziet u de uitgelichte oogbol, Microsoft LifeCam en de controle-rod. Dit wordt gebruikt om hefboomeffect. Later zijn de staven van de twee ogen jointed in een tuig, die is gekoppeld aan de servo's positie-controle mogelijk moeten maken...
Om Twitr_janus zien, was Skype geladen op de computer die is verbonden aan het hoofd van de marionet. Skype werd ondertekend in een speciaal ingestelde account. Skype kan worden ingesteld om te worden gewekt vanuit stand-by en gewoon door te bellen met het verbinden met een oproep. U kunt ook opgeven dat alleen opgegeven Skype contactpersonen kunnen doen.
Het netto-effect was dat het mogelijk is om wakker te Twitr_janus' webcam oogbol. De webcam had ook een ingebouwde microfoon. Dit betekende dat het mogelijk was te activeren zowel zicht en gehoor op afstand binnen het hoofd van de marionet vanaf een externe locatie, zolang het bedieningsorgaan had Skype geladen en was aangemeld met een account met machtigingen om de Twitr_janus Skype-account te activeren.
.
In deze afbeelding wordt de webcam getest door het gericht in de Arduino...
En hier kan je een iPad (links) worden gebruikt als afstandsbediening. Het is het maken van een Skype bellen via het web naar de computer (rechts) waarmee de oogbol is verbonden. Het sluiten van de Arduino op de iPad is wat de oogbol op de vloer wordt gewezen (iets donker, in het centrum).
Hier ziet u de webcam nog steeds in haar oorspronkelijke behuizing wordt getest voor rotatie goedkeuring binnen het gezichtsmasker. U kunt ook zien de hete lijm en de versterkende kunststof gaas gebruikt om te zorgen voor stevigheid.
Hier zijn de twee oogbollen binnen de schedel. Ze zijn geplaatst in een jointed parallogrammatic tuig. De twee control servo's zijn zichtbaar.
- de servo naar links van de afbeelding binnen het tuig, oorzaken links-rechts beweging door het scheren van de parallellogram tuig, die gedeeltelijk is opgebouwd uit de oogbol controle staven (zoals hierboven).
- de servo naar rechts is gekoppeld aan het tuig via de kabel van een flexibel, maar stijf fiets, waarlangs het controleert op/neer beweging.
