Stap 15: Maak de nodige Servo / LED Arduino verbindingen
De positieve en negatieve terminals van de 4 servo's verbinding te maken met het breadboard zoals gezien in het bijgevoegde schema.
De volgende draden verbinden met de volgende pinnen op de Arduino:
Rechterbeen Servo - Pin 6
Linkerbeen Servo - Pin 7
Rechterarm Servo - Pin 8
Linker Arm Servo - Pin 9
Met de snel knipperende LEDs maakt het niet uit teveel welke verbinden u met welke pin (A3, A4, A5). Echter is de 3 sets van 2 LEDs hoeft te worden aangesloten op A3, A4, A5. Om te verduidelijken, gaat over de analoge pinnen op het schild van Adafruit Wave. Vergeet niet dat u op deze header toegevoegd tijdens het aanpassingsproces.
De Sensor van de nabijheid moet als volgt worden aangesloten:
ECHO - Pin A0
Trigger - Pin A1
GND - een van de twee grond pinnen dat u voorzien in de koptekst op de Adafruit Wave schild.
VCC - Pin A2
Opmerking: De nabijheidssensor alleen verbruikt ongeveer 15-20 mA stroom, zodat de macht te trekken uit een I/O pin is geen big deal. Men kan ook stellen dat het gebruik van de analoge pinnen voor het uitvoeren van de Echo en Trigger aspect van de sensor van de nabijheid is een no-no als gevolg daarvan langzamer dan pin 12 en 13. Echter nodig de Adafruit Wave shield pin 12 en 13. Dus we moeten gewoon gebruiken welke pinnen hebben wij beschikbaar. En daarom dit project gebruikt elke pin op de Arduino Uno.
Vergeet niet om de pin van de grond op het breadboard (gevestigd op de bovenste links in de bijgevoegde foto) verbinden met de resterende grond pin header op de Adafruit Wave schild. Als u dit niet doet, zal de servo's niet juist functioneren.