Stap 2: Het circuit
Het circuit is zeer eenvoudig.
Macht wordt geleverd aan de Arduino door de 9v-batterij met connector bijlage.
Vanaf daar spanning op het breadboard met de 5V en GND pinnen te leveren.
Voor de servo:
De servo heeft 3 draden: macht (rood), grond (zwart) en signal(yellow). Op de juiste manier de kracht en de grond verbinding te maken met het breadboard met jumpers en sluit de gele draad aan op pin 9 op de Arduino.
Voor de switch:
De schakelaar heeft 3 bladen die moeten worden gesoldeerd of geassembleerd met behulp van een betrouwbare methode voor het beveiligen van de verbinding. Deze verbindingen worden aangeduid: macht, gnd en acc. verbinden de macht het spoor van de macht op het breadboard. Sluit het blad van de grond aan het spoor van de grond op het breadboard, en de 10 k ohm weerstand (ook uit de grond spoor van breadbord) naar het midden van het breadboard. (Hierdoor wordt de weerstand om op te treden als een "pullup" weerstand voor het signaal, dat zal filteren het "lawaai" gemaakt en zorgen voor de Arduino denkt niet dat de schakeloptie is geweest van een knevel gevoorzid als het nog niet.) Sluit de acc (signaal) verbinding naast de pulldown weerstand. Tot slot hecht een extra draad direct naast deze draad tot en met 8 pin op de Arduino.