Stap 4: Uw onderdelen kiezen
Er zijn 9 basisonderdelen te overwegen bij het kiezen van uw onderdelen. Hieronder vindt u uitleg over wat te zoeken voor elk onderdeel.
Er is een geweldig hulpmiddel die mij enorm geholpen bij het bepalen of mijn component combinatie goed werken zou en dat is 'eCalc'. Zodra u hebt gekozen uw componenten, hun waarden in eCalc punch en het zal u vertellen uw vliegeigenschappen zoals max amp draw, vluchttijd, topsnelheid, klimmen tarief en nog veel meer. Vervolgens kunt u deze gegevens om te bepalen of de onderdelen goed samen zullen werken.
Als u ooit jezelf verward vinden of een probleem hebt dat je niet weet hoe op te lossen, is het eerste wat dat u moet doen bezoek RC forums zoals RCGroups. Er is een draad op vrijwel elk onderwerp en kans groot dat iemand zal hebben al ondervonden hetzelfde probleem dus zoeken naar antwoorden rond en als u niet kunt een vinden, een vraag posten in de desbetreffende draad. De ontzagwekkende Gemeenschap zullen meer dan bereid om u te helpen :)
Als het kopen van een internationale verkoper, zorg ervoor om verzendkosten en douane kosten te overwegen. Ik maakte de fout van niet rekening houdend met dit en belandde betalen meer dan £100 in douane kosten alleen. Elk land heeft eigen douane kosten tarieven dus zorg ervoor om dit te controleren alvorens te kopen.
Aan het einde van deze sectie zijn er sommige aanbevolen opstellingen afhankelijk van wat u zoekt; hoogste prestaties en soortgelijke prestaties maar lagere prijs.
Frame
Aan de slag wilt bepalen van de grootte van uw frame. 180mm tot 300mm zijn zeer populaire maten voor FPV en acrobatiek. Iets groter is in het bereik 'luchtfoto's ' speuren. Grotere grootte quadcopters bieden meer gladheid en het verkeer is niet zo nerveus, waardoor voor vloeiendere beelden. Bepaal dus eerst het doel van uw quadcopter en dan afhankelijk van dat doel, zult u weten welke grootte haak je in.
Zodra u de grootte van het frame dat u wilt bepalen van de grootte van de motor en Kv classificatie hebt gekozen.
Motoren
Wanneer u op zoek naar een motor, ziet u 2 sets van getallen. De eerste set is de grootte van de motor en de tweede reeks is de Kv-rating. KV staan niet voor kilovolt zoals u denken zou het zou, in plaats daarvan staat voor RPM per Volt toegepast. Zo hebt u een 2000Kv motor en een max voedingsspanning van 12,6, zal de motor een max RPM van 25,200 hebben. Hogere Kv gewaardeerd motoren spin op hogere rpm maar swing kleinere propellers. Lagere Kv motoren draaien op lagere RPMs en swing grotere propellers.
De eerste stap is het berekenen van het bedrag van de stuwdruk die je nodig hebt uit de motoren. Stuwkracht wordt gemeten in gram, dus uw motoren moeten produceren voldoende stuwkracht om daadwerkelijk te kunnen heffen het vliegtuig korting op de grond, maar om te zweven, moeten de motoren produceren ten minste twee keer zo veel stuwkracht. Dit zorgt ervoor dat de motoren hebben geen problemen met tillen en manoeuvreren van het vliegtuig.
Om dit te doen, neem het startgewicht van de quadcopter en vermenigvuldigen met 2 dan delen door 4 (omdat we 4 motoren hebben) om de hoeveelheid stuwkracht die elke individuele motor moet produceren. Als u een hogere stuwkracht/gewicht verhouding wilt, vervangen door de 2 de verhouding in het achterhoofd. Dus als u wilt dat een verhouding van 4:1, u vermenigvuldigen met 4 dan delen door 4.
Maar u zult zich afvragen, "Hoe weet ik het startgewicht wanneer ik zelfs mijn onderdelen nog niet hebben gekozen?" Nou, we gebruiken een ruwe schatting gewicht die wordt berekend door het gewicht van de afzonderlijke onderdelen toe te voegen. Het gemiddelde gewicht van een mini quad is ongeveer 500g, dus dit zal het gewicht dat we gaan gebruiken.
Hogere ratio's zijn beter geschikt voor race- en acro variërend van 3:1 tot 6:1. Ik zou aanraden vanaf 4:1 als 6:1 zal worden te veel om te behandelen en je zal strijd om te vliegen voor maanden, omdat het zo gevoelig zal zijn.
Propellers
Schroeven zijn gemeten door de diameter en de toonhoogte en worden gemeten in inches. De diameter is in wezen de lengte van de schroef en de toonhoogte is hoe ver de propeller zou verplaatsen in de ruimte in een revolutie. Zo hebt u een propeller met een worp van 4,5 inch x, in een revolutie, zal de propeller hebben verplaatst 4,5 inch x. De motor fabrikanten bieden een gegevensblad dat kan worden gevonden op hun website en vertelt u welke schroef maat ze aanbevelen. Het is het beste te volgen hun aanbevelingen anders u kan eindigen hetzij onder het voeden van de motoren die leidt tot slechtere prestaties of overweldigend de motoren, waardoor ze te veel huidige trekken en eventueel het blazen van het ESC, wat resulteert in een mooie wolk van rook.
Door het vergroten van de omvang van de propeller op uw setup, kunt u drastisch verhogen de strekking geproduceerd door de motoren maar dit is niet zonder zijn keerzijde. Grotere propellers trekken meer actuele en het reactievermogen van de quadcopter is verlaagd omdat ze niet zo snel als kleinere propellers bent spinnen. 250 grootte quads meestal een looptijd 4", 5" en 6 "propellers. 4" schroeven bieden grotere reactie maar gewoon niet krachtig genoeg. 6" biedt meer stuwkracht maar lagere respons. 5" zit comfortabel in de goldilocks zone en biedt een goede balans tussen lijnen en respons.
'Afgeronde' propellers toestaan de schroef kleiner te zijn terwijl het aanbieden van de dezelfde strekking van de grotere schroef. Dit komt doordat het oppervlak van de bladen worden verhoogd. Hetzelfde kan ook worden bereikt door verhoging van het aantal bladen.
Een afgeronde propeller 5" zal het produceren van vergelijkbare strekking aan een regelmatige 6" propeller. Maar nogmaals, dit is niet zonder het is nadeel. Afgeronde propellers neigen te zijn iets minder efficiënt wat resulteert in iets lager vluchttijden. Deze afname van de efficiëntie is te danken aan de vorm van de propeller. De platte tip verhoogt vleugeltip wervelingen, wat inhoudt dat meer turbulente lucht wordt geproduceerd, verminderen van de hoeveelheid schone lucht voor het vliegtuig om te doorlopen waardoor de motoren harder werken en trekken meer actuele.
De propellers weergegeven in de bovenstaande foto's zijn allemaal voorbeelden van afgeronde propellers.
Meer informatie over dit onderwerp hier.
SER's (elektronische snelheidsregelaars)
SER's worden gemeten in ampère. Om te bepalen van de SER's, die u wilt zoeken de max huidige trekking van de motoren die kan worden gevonden in de motor datasheet. Het is aanbevolen om een beetje ruimte laat en kopen van een ESC met een waarde van ten minste 5 bis boven de maximale stroom trekken van de motoren.
Batterij
RC voertuigen gebruik bijna uitsluitend van LiPo Accu's. Dit is te danken aan hun hoge kwijting tarieven. Maar ze zijn ook heel delicaat in hun constructie en zijn zeer gevoelig voor het overladen en over ontladen. Ze kunnen gemakkelijk bladerdeeg, waardoor ze onbruikbaar of zelfs barstte in vlammen. Het is niet ongewoon voor huizen te vangen op brand toe te schrijven aan ongepaste behandeling en verzorging van LiPos maar zolang je het behandelen met het respect dat het verdient, kunt u vliegen jarenlang zonder incidenten.
Uw beste weddenschap is het gebruik van een LiPo brand-veilige zak tijdens het opladen kunt waarin de vlammen in het geval van het barsten. Laad nooit binnenshuis of in de buurt van brandbare materialen. Ontlaad de batterij uit het verleden een capaciteit van 20% tot nooit en nooit overladen langs zijn maximale capaciteit. Als jij, de levensduur van de batterij kan aanzienlijk worden verlaagd en het kan zwellen of bladerdeeg waardoor het nutteloos.
Wanneer het zoeken van een LiPo accu, vindt u 3 nummers; de C-rating, de capaciteit en het voltage/aantal cellen. De capaciteit is hoe groot de batterij en de C-rating is hoe snel het kan [leegmaken van het reservoir] de huidige leveren. Het aantal cellen wordt geschreven als ' dus 3S 3 cellen zijn zou en 4S zou 4 cellen, enzovoort. Elke cel heeft een nominale spanning van 3.7V en een max spanning van 4.2V. Meestal zou de gecombineerde nominale spanning van alle cellen worden geschreven samen met de telling van de cel. Zij in wezen betekenen hetzelfde. Als u 14.8V geschreven ziet, verdeel de 14,8 door 3.7 en je krijgt 4, dus de accu heeft cellen 4 zo 4S. De spanning die geschreven is in motor datasheets, de totale nominale spanning van de batterij.
Deze getallen worden weergegeven op de verpakking. Voor mini quads zijn 3S en 4S de meest voorkomende. 5S batterijen zijn te zwaar en bieden meer nadelen dan voordelen. Toenemende omvang van de batterij te maximaliseren van de vlucht tijden werkt alleen op een bepaald punt waar als je hoger gaat, je uiteindelijk het tegenovergestelde bereiken vanwege de toename van het gewicht. 3s en 4S staking de perfecte balans tussen gewicht en vlucht tijd.
Om te bepalen welke accu u nodig hebt, moet u de maximale huidige loting voor de gehele quadcopter optellen. Dus laten we zeggen dat elke motor trekt 15A. 15 x 4 = 60A. Voeg een paar versterkers voor stahoogte en je hebt je maximale huidige draw. Als u de classificatie C met de capaciteit vermenigvuldigen, krijg je het bedrag van de geen kwijting stroom van de batterij. Hebt u een batterij met een 1800mAh (1.8A) capaciteit met een 65C-C rating. 1.8 x 65 = 117 bis die genoeg is.
Zender
Voor de zender, het grootste ding dat u moet overwegen het aantal kanalen, is zo lang als u voldoende kanalen hebt, bent je goed om te gaan. Het minimum aantal kanalen is 4, één voor de gaspedaal, een voor pitch, een voor roll en een voor yaw. Meer kanalen zijn nodig voor extra functies zoals bewapenen met een schakelaar, draaien van de LEDs aan en uit enz. Ik aanraden om ten minste 6 kanalen zodat je niet zo beperkt.
Een zender is een investering op lange termijn. U wilt ervoor zorgen dat uw zender is betrouwbaar en dat u het vertrouwen kunt omdat als uw zender u mislukt terwijl u vliegt, kunt het weghalen uit de lucht en potentieel verwonden of zelfs doden van iemand of beschadigen van de eigenschap.
De beste beginner radio is de Turnigy 9 X/FlySky FS-TH9X. Het kost ongeveer £60, heeft 9 kanalen en biedt functies die u verwachten zou te vinden in een zender 3 maal de prijs. De Turnigy 9 X en FlySky FS-TH9X zijn exacte klonen met uitzondering van een paar kleine verschillen. Het grootste verschil is dat de antenne niet hardwired in de module op de FlySky. Dit maakt het gemakkelijker om te wisselen van modules dan in de Turnigy, omdat u niet hoeft te desolder om het even wat zoals je zou als je had de Turnigy. De FlySky blijkt te zijn van de betere optie, omdat het een slimmere indeling heeft. Wat betreft de interne elektronica gaan, zijn ze precies hetzelfde.
Voor een uitstekende zender die u niet kan verslaan voor de prijs, adviseer ik de FrSky Taranis X9D Plus. Het kost £169 met een draagtas inbegrepen aluminium en is veruit de meest populaire zender op de markt. Het is zeer betrouwbaar, biedt grote mogelijkheden en u kunt aanpassen om het even welk van de schakelopties, iets wat je niet kunt met de FlySky zonder een upgrade doen. Tegen de tijd dat u alle benodigde upgrades aan de FlySky toevoegen, u zal zijn beëindigd betalen dezelfde prijs als de Taranis en zou je nog steeds alle functies die de Taranis biedt geen.
Ontvanger
Sommige zenders komen met de ontvanger, maar andere niet. Om te kiezen van de ontvanger, moet u overwegen het nummer van de kanalen die het ondersteunt en welk type het is zoals PPM, PWN, SBUS, SUMD, DSM2 en DSMX. De verschillen tussen hen zijn voornamelijk hoe het signaal reist tussen de ontvanger en de vlucht controller. Uit de lijst SBUS lijkt te zijn een van de beste opties als het is digitaal en u kunt één draad dragen van maximaal 16 kanalen en misschien zelfs meer afhankelijk van de ontvanger. Het heeft ook snellere responstijden, omdat het digitale. Overwegende dat met PWM, u een draad voor elk kanaal moet en hebt u 6 of 7 kanalen, kan uw build nogal rommelig worden.
Voor de Taranis adviseer ik de FrSky X4R-SB. Het is ontworpen voor SBUS en u kunt zelfs afwisselend PWM of SBUS. Er zijn ook een 6-kanaals versie (X6R) en een 8 kanaals versie (X8R). Een ander ding te overwegen is of de zendermodule en de ontvanger compatibel zijn. Als dat niet het geval is, moet u mogelijk een extra module voor de zender kopen om te laten werken.
Acculader & voeding
De batterijlader moet zitten kundig voor LiPo Accu's laden. LiPo Accu's hebben ten laste anders NiMH of NiCd als gevolg van de bouw. Als je een LiPo met een NiMH lader laadt, zal de slechte dingen gebeuren.
Laders hebben een maximale output huidige en maximale output power rating. Dit zal bepalen hoe snel een batterij wordt opgeladen maar met LiPos, u niet wilt laden ze te snel. U wilt opladen LiPos bij 1C, misschien zelfs 2C maar hoe sneller u opladen, hoe groter de kans de levensduur van de batterij zal afnemen. '1 C' betekent gewoon 1 vermenigvuldigd met de capaciteit. Hebt u een batterij 1800mAh, zou je deze opladen bij 1.8A voor 1 C 1.8 x 1 of 3.6A voor 2 C (1,8 x 2).
Afhankelijk van de lader zelf, moet u wellicht een externe voeding. Sommige laders hebben een ingebouwde voeding en andere niet. Zorg enkel ervoor dat het vermogen van de voedingsspanning groter is dan het vermogen van de lader om gezonde werking te garanderen.
Ik adviseer de Turnigy Reaktor 250W 10A of de 300W 20A versie gekoppeld aan de HobbyKing 350W 25A voeding. Dit is een uitstekende lader die is betrouwbaar en heeft een breed scala van functies zoals regeneratieve ontladen en bijna elk soort batterij, niet alleen LiPos kunt opladen. De 250W versie gaat voor ongeveer £30 en de 300W-versie voor ongeveer £50.
Voltage Regulator (indien nodig)
De meeste van de tijd, hoeft de elektronica (vlucht controller, ontvanger, camera etc.) alleen een 5V voeding, zodat een 5V spanning regelaar/UBEC zou fijn zijn. De Pololu 5V stap omlaag regulator is een populaire keuze. Het is klein, extreem licht en is betrouwbaar.
Soldeerbout
Ik adviseer hoogst de Securities FX-888 D. Het is vrij duur, maar als je gaat om te doen veel solderen, het is elke cent waard. Anders zoekt u een soldeerbout is bij voorkeur temperatuur gecontroleerde en over 40W.
