Stap 6: Goede afstand waarden ophalen
Na al dat werk dat u moet kunnen krijgen sommige fatsoenlijke afstand maatregelen met de sensor.
Hier heb je een werkende Arduino programma met de waarden die ik kreeg van een regressie op excel.
In de regel waar de IRdistance wordt gedefinieerd, is waar de functie zich bevindt.
Door nu moet u zitten kundig voor de waarden van de afstand goed ophalen.
U kunt de volgende Ino bestand hieronder downloaden.
Hoop dit instructable hielp je een of andere manier. =)
<p>/*=========================================================<br>Infra-Red distance measures: Send distance value in centimeters to serial Written By Tiago A. on 21 Mar 2015 =========================================================== How to connect the sensor to the Arduino: sensor - arduino VCC - 5V Gnd - GND OUT - A0 EN - Do not connect</p><p>Briefing: This program has the sole purpose of measuring distances with the Infra-Red sensor. It uses a previous calculated regression to convert analogRead values into distance values.</p><p>How to use: After uploading this program, the Arduino will start to send the distance of the sensor to the object through the serial port. Don't forget to open the Serial Monitor in the Tools tab for debugging purposes. (Ctrl + Shift + M) */ const int irsensorpin = A0;</p><p>void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); }</p><p>void loop(){</p><p> // Reads the InfraRed sensor analog values and convert into distance. int sensorValue = analogRead(irsensorpin); double IRdistance = 187754 * pow(sensorValue, -1.51); Serial.println(IRdistance); // A delay is added for a stable and precise input delay(100); }</p>
