Stap 4: Hoogste eisen met de Rotary druppelaar
De klauw voldaan uit de doelen van het project volgens het 3de leerjaar-projectteam met tijd te sparen. Wat hebben wij gedaan met onze vrije tijd? Waarom, het maken groter en beter natuurlijk!
Één ei per klauw en vier klauwen bedoeld er vier servomotoren, vier uitgangen van de ontvanger en vier schakelopties op de zender. Nick en ik beide dacht dat we beter kunnen doen. Meer gedaan kan worden met één ononderbroken motie servo, een uitgang van de ontvanger en een input van de borstband bevindt. We ontwikkelden de Rotary Dropper. (De "Revolver Dropper" gewoon niet lijken te passen de instelling van de school)
Het concept was te gebruiken van vijf of zes ei containers gemonteerd op een frame met een roterende bodem. Onder zou één knip net groot genoeg om te laten vallen een ei hebben. De eerste servo positie zou halverwege tussen twee containers waardoor niet beide ei te laten vallen. Dit vereist een servo met een prijsbereik 360(deg) maar die zijn moeilijk te vinden. We geregeld voor een continue beweging servo dat Nick langzaam bewegen zou totdat een ei viel en dan stoppen. (We geleerd over Lier/zeil servomotoren nadat het was te laat.)
Het frame ontwerp aangedrongen op twee afzonderlijke 3D gedrukte haken vastgeschroefd samen met ruimte ertussen voor een sterk veranderde servo arm te draaien. De bovenste beugel gehouden de servo motor en papieren bekers voor ei containers. De trapas was aan de bovenste beugel met M4 bouten gemonteerd. Er waren 3, M4 noten tussen de haakjes als afstandhouders geplaatst. De servo arm was gewijzigd van Hugokernel van parametrische Servo Arms met Sketchup meer als een servo-plaat een uitgesneden en 3D afgedrukt.
De contraption cup en frame werd gemonteerd aan de onderkant van de Iris + met behulp van de camera gimbal draden montage- en Firdinand128 van 3 DR IRIS mountwijzigen. De beugel van Firdinand werd herschikt om 3 aanvaarden, M6 threaded staven die is gekoppeld aan de bovenste beugel van de draaiende dropper.
Bestanden en een Dremel waren royaal gebruikt om te fine-tunen van de 3D gedrukte delen zodat alles opgesteld en vrij gesponnen. Er was ook genoeg Loctite gebruikt om te voorkomen dat de hardware los schudden.
(Dankzij Firdinand128 voor de 3 DR IRIS bevestigingsbeugel voor DYS 3 as Gimbel: http://www.thingiverse.com/thing:367015 en hogokernel voor de parametrische Servo armen: http://www.thingiverse.com/thing:28566)
